一輛沒人操作的叉車自動行駛著?？吭谝欢沿浳锴?，貨叉慢慢抬升，叉起托盤，緩緩挪向有著威武身軀的、6條吸盤手臂的機器人。機器人了解了來料重量跟件型后，立刻計算出垛型，一件件搬貨碼垛……

　　這樣一個有點玄幻、有點像拍電影的場景就真實地出現(xiàn)在記者眼前。

　　10月26日，京東召開“智慧物流之旅”無人倉開放活動，展示由機器人、人工智能算法和數(shù)據(jù)感知網(wǎng)絡打造的全自動倉儲場景。

　　這是繼京東X事業(yè)部成立宣布建設無人倉、前幾天推出無人倉計劃跟視頻后，京東無人倉的真實外貌首次出現(xiàn)在公眾面前。雖然只是一個小樣的形式，但其代表的京東黑科技技術、未來智能物流方向、高效物流應用場景卻是可以以管窺豹。

　　第一物流全媒體·現(xiàn)代物流報(微信：cn156news)在現(xiàn)場觀看了京東無人倉，并對不少行業(yè)內(nèi)重點關注問題進行了了解，在此，為行業(yè)小伙伴們解密京東無人倉內(nèi)的所有黑科技。

　　破“雙11”難題和降成本是初衷

　　有不少人會有疑惑，為何京東選擇自行研發(fā)、不斷摸索完善的方式去開展智慧物流的布局?等著國外將技術研究成熟，直接引入技術跟設備使用不就好了嗎?

　　①打破國外壟斷減少后期費用。京東在發(fā)布會上介紹，一些重要技術的控制系統(tǒng)常年被國外壟斷，如果以引入的方式，不僅初期成本很高，后續(xù)維護、維修、保養(yǎng)的長期成本會更高。京東方面認為，完全自主研發(fā)相比引進，據(jù)推算可以節(jié)省50%以上成本，這還不包括后期的維護成本。

　?、谧晕已邪l(fā)優(yōu)勢足更新快。同時，因為京東自身就是自建物流的電商平臺，京東X事業(yè)部總裁肖軍認為，京東具有物流技術、軟件應用、經(jīng)驗積累等方面的優(yōu)勢，同時自身又有業(yè)務需求，以此能夠更好地設計研制出適應自身需求的智慧物流解決體系，并且因為落地應用快、應用場景豐富，研發(fā)產(chǎn)品的更新迭代頻次也會更快。

　?、邸半p11”海量訂單是推動。除了上述成本原因考慮之外，“雙11”等大促帶來的海量訂單也是一大緣由。

　　據(jù)肖軍介紹去年“雙11”京東臨時增加物流人員10萬+，今年會有更多。為了解決未來這種波峰波谷鮮明的電商物流問題，并提高效率跟消費者購物體驗，也是發(fā)力智慧物流的一大緣由。

　　無人倉不是原創(chuàng)專利超100件

　?、贌o人倉是第三代物流技術代表。怎樣的倉是智慧物流時代的無人倉呢?京東認為，可以將物流分為三代。

　　第一代是以人工搬運為主的模式，目前整個物流行業(yè)中，這種模式還占據(jù)很大比例;

　　第二代是像2014年落成的京東亞洲一號這樣，在多環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化的倉庫;

　　而無人倉是第三代物流系統(tǒng)技術的集合，是定制化、系統(tǒng)化整體物流解決方案。

　?、诟兄C器人跟智能算法是核心特征。根據(jù)京東方面的介紹，總體可以概括成三方面。

　　在數(shù)據(jù)感知上，可以通過傳感器獲取信息轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)，用以調(diào)節(jié)整個倉庫各環(huán)節(jié)的運作。

　　機器人融入上，各個環(huán)節(jié)都有形態(tài)各異的機器人成為操作主角。智能算法成為實際意義上的大腦，調(diào)度總體運作跟規(guī)劃計算。

　?、燮渌袠I(yè)已有無人倉。但這樣的無人倉并非京東原創(chuàng)，據(jù)肖軍介紹，雖然擁有完整的自主知識產(chǎn)權，并累計專利申請超過100件，但在歐美的工業(yè)4.0中在其他行業(yè)已經(jīng)有無人倉，京東更多是去研發(fā)新的軟硬件去改造，讓其適應中國電商物流行業(yè)，這樣一個波峰波谷非常明顯、sku又有極大差異的領域。

　　無人倉投入無上限但有利可圖

　　①無人倉研發(fā)投入巨大。而對于無人倉的研發(fā)投入，尤其是投入產(chǎn)出平衡會有很大的好奇。

　　“我們在無人機和無人倉上的投入力度非常大，基本不設上限?！边@是肖軍在發(fā)布會上透露的信息。

　　或許有人會擔憂這樣大的投入后期收益問題。但肖軍表示：“未來在這方面的收益也會很大?！?

　?、谑找娓嫶?。根據(jù)他的解釋，一方面會大幅度降低自建物流成本。京東目前每天有500多萬訂單，每個訂單都有履約成本，只要一個訂單節(jié)省1元錢，一天就有500多萬的成本節(jié)省，隨著訂單量的擴大，這種效益還會增長。同時節(jié)省的京東配送員的人力成本也非?？捎^。

　　此外，一旦產(chǎn)品成熟在對外輸出時，京東也會有比較理想的市場效益。肖軍已經(jīng)表態(tài)，會研發(fā)不同檔次的產(chǎn)品，可以根據(jù)倉庫需求來選擇。

　?、蹖〇|全生態(tài)意義重大。而從某種意義上來講，無人倉的投入產(chǎn)出平衡點或在規(guī)?；懂a(chǎn)的那一刻。為何如此說呢?

　　對京東來講節(jié)省的成本固然意義重大，但無人倉所隱含的“物流黑科技”、“物流最前線”、“高大上”、“服務體驗好”等意義是更大的資本，能鞏固其物流名聲并由此帶來的電商地位，并樹立起與其他B2C平臺的技術壁壘，由此帶來的全生態(tài)興盛的價值是不可估量的。

　　人機交互是最大挑戰(zhàn)

　　但如此高精尖的物流黑科技集成跟和諧相融還存在不少問題。

　　①驗貨是無人倉中難點。肖軍現(xiàn)場表示目前無人倉中仍有人力不可替代的環(huán)節(jié)。非常關鍵的，他提到驗貨問題?！皺C器和機器之間的配合是最簡單的，這都不是問題，但是機器和人的配合是最難的?！?

　　“供應商過來了，如何讓機器人與他們交接清楚?！毙ぼ娬J為人機交互就是最大的挑戰(zhàn)。

　?、趯W習時間必不可少。另一點則是智慧物流跟具有深度學習能力的機器人無法避免的——學習時間問題。倉庫內(nèi)機器人都需要學習訓練，熟悉場景，以此提高準確率跟能力。

　　但電商領域SKU特別多，每新來一個SKU，機器人就需要進行學習，中間會有一個準確率的提升，也就是學習時間。以之前經(jīng)歷為例，京東剛開始的算法準確率只有65%，目前已經(jīng)超過97%。

　　但他認為，京東解決起來會相對容易，一方面京東有多年軟件研發(fā)上的經(jīng)驗積累，另一方面京東自建物流，應用場景豐富，學習場景多學起來快。

　　算法能力或在后期絆住京東無人倉

　?、僦悄芩惴ㄊ庆`魂。但無人倉中最核心的大腦應該是智能算法。京東也在發(fā)布會上不斷強調(diào)其軟件能力跟在算法上的成績。

　　例如，上架環(huán)節(jié)，算法要根據(jù)商品的銷售情況跟物理屬性，選定合適的存儲貨位;出庫環(huán)節(jié)，定位算法要決定被揀選的貨位和庫存數(shù)量;調(diào)度算法要計算驅(qū)動哪臺機器人進行貨物搬運轉(zhuǎn)移以及匹配最合適的工作站生產(chǎn)。

　?、诮y(tǒng)籌跟強大的算法能力或是難點。而在這些算法中，或許統(tǒng)籌規(guī)劃、進行工作匹配并且保證大量高速運作的機器人之間不碰撞、不擁堵會是考驗。

　　記者在現(xiàn)場參觀中發(fā)現(xiàn)，目前京東無人倉的樣本使用的機器人數(shù)量比較有限，例如穿梭在貨架上進行料箱進出庫搬運的機器人(貨架穿梭車)數(shù)量就比較有限。

　　但實際在規(guī)模化投產(chǎn)后，這樣的機器人會有很多，肩負料箱進庫存放、料箱運出的責任，選定哪臺機器人執(zhí)行哪個任務路徑最優(yōu)同時聯(lián)合考慮其他機器人路徑，不互相干擾碰撞、不形成擁堵，這需要強大的算法支撐。一個幾百平米的實驗倉跑動幾十個機器人與成百上千個機器人在一起運作，對算法的要求確實不可同日而語。

　　肖軍回應認為，不大量配備硬件試驗是節(jié)省成本，并表示“軟件做好后，標準化就好”，在他看來一旦運行穩(wěn)定后，就會很快量產(chǎn)，到時候可以讓機器人到倉庫內(nèi)不斷深化學習、積累場景經(jīng)驗，而這正是京東的優(yōu)勢所在。

　?、勖髂甑捉?萬平無人倉。無人倉、無人車、無人配送……一系列無人技術的接連問世，或許在昭示京東醞釀物流技術變革的雄心壯志。

　　雖然記者參觀到的無人倉小樣還沒有一條很完整的包裹生產(chǎn)線，但京東方面智能化步伐還是邁得很快，據(jù)透露，到明年底或者后年初，京東就要建成一個3萬平方米的無人倉，并且正式投入使用。也就是說2018年前后就能有一個完全意義上的無人倉誕生在公眾面前。

　　而今年，在“雙11”期間，京東廣州跟上海的亞洲一號倉庫已經(jīng)有部分黑科技運用起來了。

　　京東無人倉的四大黑科技

　　SHUTTLE貨架穿梭機器人：

　　作用：負責在立體貨架上移動貨物，具有運行速度高、定位準確、性能穩(wěn)定、安全監(jiān)測等特性。

　　重要數(shù)據(jù)：能夠?qū)崿F(xiàn)6米每秒的高速行動，并且可以自動適配400-630mm的料箱，還能達到每小時1600箱的料箱進出庫吞吐量。

　　智能搬運機器人AGV：

　　作用：實現(xiàn)物料在對應工位之間的搬運，通過調(diào)度系統(tǒng)、人工智能跟二維碼掃描可以靈活更改路徑，實現(xiàn)自動避障與自動規(guī)劃路徑。

　　重要數(shù)據(jù)：載荷最高值在300Kg,行走速度可以達到2米/秒以上，厚度上只有25厘米，相比市面上的更薄。

　　DELTA型分揀機器人：

　　作用：動作奇快的分揀機器人，運用3D視覺技術，能自動識別并更換端拾器，實現(xiàn)動態(tài)揀選。具有三軸并聯(lián)機械結(jié)構及適應貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點。

　　重要數(shù)據(jù)：載荷最大值是5Kg，工作直徑在1600mm,作業(yè)節(jié)拍達到155ppm。

　　六軸機器人6-AXIS：

　　作用：由控制、驅(qū)動、機械本體等組成，適用于搬運、拆碼垛等工作。

　　重要數(shù)據(jù)：最大單軸速度200°/S，最大臂展2674mm，載荷最大值為165Kg，定位精準度在±0.05mm。