一、京東無(wú)人機(jī) Yuneec“臺(tái)風(fēng) H”&RealSense

　　如果你之前有關(guān)注 CES 2016，那你一定對(duì)英特爾展示的自動(dòng)避障無(wú)人機(jī) Yuneec“臺(tái)風(fēng) H”有印象，而其實(shí)現(xiàn)“自(智)障”的關(guān)鍵技術(shù)就是 Intel RealSense。

　　經(jīng)過(guò)一年多的醞釀，京東終于也將這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用在了自己的物流倉(cāng)儲(chǔ)上，用途也很明確;用來(lái)測(cè)量商品的“物流屬性”(包括重量和體積)。京東官方將這個(gè)項(xiàng)目命名為“豎亥項(xiàng)目”，而“豎亥”是漢神話傳說(shuō)中發(fā)明了標(biāo)尺桿的上古創(chuàng)世神。

　　而這個(gè)項(xiàng)目的實(shí)際形態(tài)是一臺(tái)小推車(chē)，看起來(lái)相當(dāng)粗糙。它直接搭載了 640×840 分辨率的攝像頭模組，再通過(guò)掃碼槍、秤和小車(chē)上的筆記本完成對(duì)物體的測(cè)量和登記。

　　測(cè)試的結(jié)果能夠精確到毫米級(jí)，而且對(duì)于外形不規(guī)則商品，還能夠直接計(jì)算出虛擬體積，自動(dòng)匹配能將其裝下的包裝箱型號(hào)。

　　這樣一臺(tái)小車(chē)整體造價(jià)不到 1 萬(wàn)(成本應(yīng)該都在筆記本上了)，而且已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)。與之相比，之前進(jìn)口紅外線測(cè)量設(shè)備至少需要 20 萬(wàn)一臺(tái)。目前豎亥小車(chē)的版本還只是 1.0，未來(lái)的 2.0 將支持堆放多個(gè)商品測(cè)算組合體積，并且在誤差控制在 ±2.5% 以?xún)?nèi)的前提下 在 2 秒內(nèi)完成測(cè)量。

　　當(dāng)然，京東對(duì)于 Intel RealSense 的規(guī)劃不僅限于此：

　　1.提升倉(cāng)儲(chǔ)空間使用率

　　根據(jù)商品的體積和貨架空間，結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)計(jì)算出如何能夠最大化利用貨架空間。京東粗略給出的預(yù)估是能夠提升 50% 的庫(kù)房使用率。

　　2.優(yōu)化包裝效率

　　一個(gè)訂單內(nèi)有多個(gè)商品的時(shí)候可以直接分配最合適的包裝，節(jié)約耗材。

　　3.合理分配運(yùn)輸車(chē)輛裝載

　　這部分可以看作第二點(diǎn)的升級(jí)，將之前的包裝再次組合到周轉(zhuǎn)箱中，最大化利用車(chē)輛的裝載空間。

　　除了“豎亥”之外，京東還研制同樣采用 RealSense 技術(shù)了“夸父一號(hào)”。不過(guò)測(cè)量的對(duì)象不是貨物，而是人。通過(guò)攝像頭能夠直接給出推薦的尺碼以及衣物合適的尺寸。

　　拋開(kāi)所有宣傳用語(yǔ)，京東采用 RealSense 技術(shù)可以概括為——用更廉價(jià)的方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物狀態(tài)的掌握。

　　因?yàn)?RealSense 技術(shù)的硬件非常簡(jiǎn)單：兩個(gè)攝像頭、一個(gè)紅外發(fā)射、一個(gè)紅外攝像頭。剩下的均由算法來(lái)解決，最終早就了極低的造價(jià)(在精度相差不大的程度下 1/20 的成本)。

　　而且這個(gè)成本還有進(jìn)一步下降的趨勢(shì)，早在去年的 IDF 2015 上，英特爾就展示了帶有 RealSense 技術(shù)的手機(jī)，同樣能夠?qū)ξ矬w的尺寸進(jìn)行測(cè)量。這樣一來(lái)，小車(chē)上的電腦自然也就不需要了。

　　但是知道了貨品的物理信息就足夠了么?物流的整個(gè)環(huán)節(jié)里面還有哪些應(yīng)用技術(shù)以及解決案例呢?或許我們需要看一些其他公司的措施。

　　二、亞馬遜滿地機(jī)器人&無(wú)人機(jī)

　　作為業(yè)內(nèi)最熱衷于應(yīng)用新技術(shù)的公司，亞馬遜很早就思考如何提高自己的倉(cāng)儲(chǔ)效率。他們想出來(lái)的方法與京東有本質(zhì)上的不同：Kiva 機(jī)器人&亂序存放。

　　早在 2012 年第二季度，亞馬遜不惜以糟糕的第二季度財(cái)報(bào)來(lái)收購(gòu)機(jī)器人制造公司 Kiva System。但隨之誕生的卻是一個(gè)完全改變倉(cāng)儲(chǔ)體系的存在——Kiva 機(jī)器人。

　　40 厘米高、145 公斤重、行進(jìn)速度 8 公里/小時(shí)、載重量超過(guò) 300 公斤，這些其實(shí)都不算什么。最關(guān)鍵的在于，亞馬遜是如何使用這些機(jī)器人的。

　　與傳統(tǒng)物流貨品直接分類(lèi)擺放的方式不同，Kiva 機(jī)器人上面的存儲(chǔ)空間完全是混合使用的，放著書(shū)本的格子旁邊也許放著手機(jī)。但是這一切都建立在一套完整的跟蹤系統(tǒng)下。

　　機(jī)器人行走的地面貼滿二維碼、貨架上面完整標(biāo)注格子編號(hào)、信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤每一個(gè)架子的位置。即便一個(gè)架子上面的貨品再亂，找到貨架并且將貨架帶到工作人員面前的過(guò)程都可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成，而工作人員所做的，只是從來(lái)到自己面前的貨架上取下需要的貨物。

　　這也催生出了一個(gè)完全不同于其他的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境：低矮的倉(cāng)庫(kù)、貨架頂幾乎擦著天花板，密密麻麻的貨架一個(gè)挨著一個(gè)，中間基本不需要預(yù)留人員走過(guò)的通道，還能加裝很多例如空調(diào)之類(lèi)保障貨物存儲(chǔ)但是影響人員工作的設(shè)備。

　　除了 Kiva，亞馬遜另一個(gè)嘗試最近很熱門(mén)，那就是無(wú)人機(jī)。作為無(wú)人機(jī)送貨的先鋒，亞馬遜已經(jīng)做了相當(dāng)多的嘗試，但是目前;暫時(shí)還沒(méi)有全面推廣。

　　上圖這款尚處在原型狀態(tài)的 Prime Air 無(wú)人機(jī)增加了一般無(wú)人機(jī)沒(méi)有的后推螺旋槳，能夠以更有效率的方式前進(jìn)。不僅時(shí)速能夠達(dá)到 90 公里左右，而且活動(dòng)半徑能夠達(dá)到 24 公里。

　　由于這一塊的法律法規(guī)以及技術(shù)仍未成熟，相信還有相當(dāng)一段路要走。但高速、便利的送貨方式還是會(huì)讓我們?yōu)橹Α?

　　三、科技，終將改變這一切

　　其實(shí)除了各種風(fēng)口浪尖的機(jī)器人、無(wú)人機(jī)，改變著物流和倉(cāng)儲(chǔ)的科技數(shù)不勝數(shù)。最簡(jiǎn)單的例子就是各種條形碼和二維碼，讓每一件貨品、快遞有了自己的身份，并且能夠借此建立完整的追蹤系統(tǒng)。

　　但目前來(lái)說(shuō)，仍然存在大量只有人工才能完成的任務(wù)。毫無(wú)疑問(wèn)，這一點(diǎn)將會(huì)是下一個(gè)目標(biāo)。