Gebhardt聯(lián)合德國卡爾斯魯厄工業(yè)大學(xué)（KIT）幾位博士組成的Flexlog公司開發(fā)了模塊化、柔性化的網(wǎng)格式分揀系統(tǒng)（GridSorter），不同的模塊可以進行智能組合，滿足不同的輸送分揀系統(tǒng)要求。

輸送分揀模塊通過接插式連接器進行連接，采用離散控制模式實現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳遞與相互控制，不再需要采用PLC進行集中控制。

基于HTML的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以和桌面電腦、iPad和智能手機等進行連接，可以快速檢測到每個模塊的類型、IP地址和運行流量，以及傳感器、驅(qū)動件、控制件等實時狀態(tài)，這種分布式的硬件組合及控制系統(tǒng)，在其中一個模塊出現(xiàn)故障時，可以方便進行更換和控制系統(tǒng)的切換。

GridSorter運行視頻：