控制和管理系統一般采用計算機控制和管理，視自動旋轉貨架的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對旋轉貨架、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機無聯系;有的倉庫對各單臺機械進行聯網控制。更高級的自動旋轉貨架的控制系統采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和旋轉貨架、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統。

　　管理計算機是自動旋轉貨架的管理中心，承擔入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經濟技術指示計算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。中央控制計算機是自動旋轉貨架的控制中心，它溝通并協調管理計算機、旋轉貨架、出入庫輸送機等的聯系;控制和監視整個自動旋轉貨架的運行，并根據管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監視現場設備運行情況和現場設備狀態、監視貨物流向及收發貨顯示，與管理計算機、堆垛機和現場設備通信聯系，還具有對設備進行故障檢測及查詢顯示等功能。

　　旋轉式貨架的奇異功能

　　旋轉式貨架操作簡單，存取作業迅速，適用于制造業當中對于電子元件，精密機械等小批量多品種小物品的儲存及管理。貨架轉動的速度很快，可以達到30m/min的速度。旋轉式貨架的存取效率很高，通過計算機控制實現自動存取和自動管理，其計算機快速檢索功能可迅速尋找儲位，快捷揀貨，儲存物可以是紙箱、包、小件物品。取料口高度符合人體工程學，適合操作人員長時間作業。由于旋轉式貨架可適用于各種空間配置，存取入出口固定，所以空間利用率較高。旋轉式貨架一般有水平旋轉和垂直旋轉兩種形式。水平旋轉式貨架又分一臺電動機驅動的和多臺電動機驅動的兩種形式。用一臺電動機驅動的方式是把上下各層貨物連在一起，實現水平方向旋轉的自動旋轉貨架。另外一種水平方向旋轉的自動旋轉貨架是各層均有一臺電動機啟動，可實現各層獨立轉動。另一種垂直旋轉式貨架的原理與水平旋轉式貨架大致相同，只是旋轉方向垂直與水平面，充分利用了上部空間。這是一種節省空間的倉儲設備，比一般傳統式平置輕型貨架節省了1/2以上的貨架擺放面積。但旋轉速度比水平旋轉式貨架慢，約為5～10m/min。垂直旋轉式貨架可以設計成獨立式的，根據用戶需要可任意組合。由旋轉式貨架組成的自動旋轉貨架，單位儲存成本低，安裝容易，是一種自動化的儲存設備，適用于小批量多品種高效率的存取。例如：岡村開發出來的一種多層且獨立回轉的棚架系統，一臺可以輕松管理數千項貨品，對合理管理龐大且多樣貨品的大規模倉庫而言是最適合的系統。

　　這種多層水平式回轉自動倉庫是能夠使出庫頻率高且又品種多的物品、商品加快入出庫速度的水平回轉倉儲。它使“保管”、“找”、“運”三種機能成為一體，既有獨特的外觀，又有揀取速度快、省人化、省空間化等許多優點。“保管”，指的是可以根據保管物的形態和數量進行尺寸的選擇，是高效率的保管方式。“找” ，就是只要把想要進行入出庫的位置指示出來，所需物品就會很快地呼喚出來。和上位的信息管理系統的連接更能夠制成高效率的優秀的入出庫系統。“運”， 即各層獨立水平進行回轉的倉儲里面有搬送機能，所以揀取時不需要走來走去。

　　自動旋轉貨架中的自動化技術

　　作為物流系統中的重要設備，自動旋轉貨架功能如此完善、便利，主要在于將先進的現代自動化技術與計算機技術運用其中。因為只有實現了自動化的信息化的貨架，才能最大程度地滿足現代生產及現代物流的倉儲需要。自動控制系統是自動化倉庫的核心部分之一，它直接關系到倉庫作業的正常運行。因此，控制系統中所使用的材料、設備、傳感器和元件都應采用可靠性高、壽命長、易于維護和更換的產品，否則將后患無窮。

　　過程監控是實現自動旋轉貨架實時控制的重要組成部分。在自動化倉庫的實際作業過程中，需要對作業信息及運行設備的狀況進行監視和管理。監視調度系統根據主機系統的作業命令，按運行時間最短、作業間的合理配合等原則對作業的先后順序進行優化組合排隊，并將優化后的作業命令發送給各控制系統，對作業進程進行實時監控。監控操作臺可以對機械設備的位置、動作、狀態、貨物承載及運行故障等信息進行顯示，以便操作。人員對現場情況進行監視和控制，并可通過操作臺上的控制開關或鍵盤對設備進行緊急操作。