福特布局自動化物流場景

　　自動駕駛汽車車隊+人形機器人

　　點擊視頻查看測試視頻

　　▼

　　(視頻制作：LogTV，轉載務必注明來源!)

　　視頻中演示的是汽車制造商福特在自動化物流場景的最新探索：利用“自動駕駛車車隊+Digit人形機器人”進行貨物交付。這是繼波士頓動力人形機器人Handle在倉庫碼箱子后，又一人形機器人搬貨上演。不過，這一次，更酷的是：人形機器人走出倉庫特定場景，在復雜的室外環境中，能從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶家門口。

　　Agility Robotics成立于2015年，是一家專門開發雙足機器人的公司。該公司的目標是建立可以隨身攜帶的腿式機器。該公司的第一個機器人產品名為Cassie，2016年發布。Digit機器人是該公司今推出的第二款機器人。此次測試是福特牽頭Agility Robotics，探索物流最后一公里配送場景。

　　(機器人Cassie與Digit)

　　福特公司近幾年一直押注自動駕駛汽車，但自動駕車汽車送貨最大的難點在于無法行駛到最后幾米，也就是無法將貨物直接真正的交付到消費者手中，因此福特與Agility Robotics合作，確保自動駕駛汽車配備獨一無二的設備，完成送貨上門的最后一步。

　　Digit機器人是一個典型的人形機器人，具備比普通機器人更靈活移動方式，能夠在不平坦的地形上行走，爬樓梯，并攜帶20公斤的包裹。它有一個滿是傳感器的靈活軀干和一對手臂，用于平衡，移動和操縱。可以在復雜的環境中進行導航，并執行包裹遞送等任務。

　　在測試視頻中，Digit機器人表現非常完美，“自動駕駛車車隊+Digit人形機器人”強強聯合送貨與人類配送方式幾乎無差別。

　　1.Digit機器人能自主行走+爬樓梯+避障

　　Digit機器人不僅外形接近人類，走路也與人類相像。雖然它并非完全自主運行，會被遠程操控，但是它能完美的完成“自主子行走(走到指定位置)”、“爬樓梯”、“放下盒子”之類的動作(命令)。

　　包括傾斜的地形表面，不同類型的樓梯，雜草叢生的院子。還能夠清晰識別大門、任性的寵物和/或兒童等障礙物并自動避開。這一點，恰恰克服了過去輪式機器人送貨的弊端。

　　過去上樓梯對機器人來說極其挑戰，對于有輪子的機器人來說非常困難。根據美國住房與城市發展部(Department of Housing and Urban Development)的數據，美國只有1%的家庭可讓輪椅類設備通行。而Digit機器人被設計成可直立行走，可以順利通行大多數人日常通行的同類環境。

　　2.Digit機器人能自行“乘坐車輛”

　　從測試視頻中能看出，Digit機器人能自己折疊，存放在自動駕駛汽車后備箱。一旦自動駕駛汽車到達目的地，Digit機器人就自主下車，從車上拿上包裹，完成快遞服務的最后一步。以上這些特點，很多同類機器人難以做到。

　　3.Digit機器人還能長時間工作

　　官方公布，Digit機器人重量輕因而能夠運行很長時間。Digit機器人由輕質材料制成，雖然官方沒有給出更多細節，但表示一次充電，可以讓Digit機器人全天工作。并且，福特表示在自動駕駛車輛服務基站，也為Digit提供了各種服務。例如，機器人可以攜帶更小的電池，因為它會經常返回車輛進行充電。這些優勢，對物流乃至全天都在運行的自動駕駛快遞服務來說，都非常重要。

　　Digit機器人參數

　　特征：有感知和武器的腿部活動; 可以起立、升降箱子;適應戶外和人類生存環境。

　　高度：155厘米| 61英寸(站立)

　　長度：20厘米| 7.9英寸

　　寬度：N / A cm | N / A in

　　重量：42.2千克| 93磅

　　速度：N / A km / h | N / A mph

　　福特公司計劃于2021年推出自動駕駛汽車服務。Agility Robotics也打算在2020年第一季度推出其Digit機器人。