AGV，其全稱是Automated Guided Vehicle，也就是自動導引運輸車，其在物流行業扮演運輸角色已經60多年了，如今它已經是全自動化物流系統智能解決方案的主要組成部分。

　　視頻中所演示的是SSI SCHAEFER(勝斐邇)公司的眾多AGV產品的作業場景，一起來看看：

　　一、小型運輸工具

　　Weasel

　　Weasel和我們常見的AGV一樣(其實現在市面上的AGV外形差不多，都是源于亞馬遜的Kiva機器人)。金色的配色和黑色底座顯得很有質感。在機器上方擁有固定托盤的裝置，可以保障貨物在運送途中不會掉落。

　　Weasel采用光學跟蹤原理運行，優點是可負載35公斤的貨物，安裝簡易且快速，但不足之處在于，機器人運行需要現場布置線路，機器人只能沿著設計好的路線行進。

　　這也決定了Weasel只適用于固定間的貨運傳送，而不適合貨物分揀。因此，Weasel的使用需要配合整個倉儲的布局。

　　Sally

　　從外形上來看，Sally相比Weasel顯得更為高大，但它屬于一款緊湊型自動引導小車，通過slam技術可以實現自主導航，具有很高靈活性以及很強拓展性。

　　二、大負載運輸工具

　　2Stack?

　　2Stack?是一款自動導引叉車。運用居中或側面安置的輪臂，可以讓2Stack?在擁擠和小型倉庫中密集地使用，這也是它相比其他叉車最大的特點。

　　此外，2Stack?還特別適用于在不同的倉儲區域之間搬運貨物，包括從底層位置到貨架中間層。帶有兩段式支撐柱的型號可以承載高達1.5噸的負荷且最大搬運高度達4米。

　　2MOVE?

　　勝斐邇的2Move?應該稱得上是倉庫中運輸各種貨物理想的AGV，因為它不但適用于進貨區、發貨區，還適用于合并和越庫作業，其最大的特點是在機器頂部安裝了鏈式輸送機完這樣可以實現從無人駕駛的運輸系統到輸送系統的供應點或交付點的快速周轉。

　　此外，2Move?還能完美連接至生產線末端設備(如機器人連接、薄膜收卷機、堆垛機器人和質量檢查)、各種工作站、全自動貨物配送、發貨或輸送線。

　　以上則是四款SSI SCHAEFER(勝斐邇)在倉儲界的主流AGV機器人，除了地面的AGV機器人外，勝斐邇還在自動貨架、揀選和傳送方面都有不少黑科技，基本覆蓋到倉儲內所有的操作環節，可謂“解決倉儲問題的專家”。