受折紙工藝的啟發(fā)，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)及人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)和哈佛大學(xué)的一批研究員設(shè)計(jì)了一種全新的抓取器，它能夠抓住并舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。

　　“我的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)一種會(huì)幫你打包行李、雜貨的機(jī)器人。目前的機(jī)械臂能抓取的物品種類極其有限——要么不能太重，要么形狀有要求，例如方形、圓柱形等”。

　　“我們要展示的抓取器能夠拿起并放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus說道。

　　這款神奇產(chǎn)品外觀上是傘狀的，在視覺上，與科幻機(jī)器人手相比，它與橡膠郁金香花朵的形狀。

　　夾子本身是一副骨架結(jié)構(gòu)，由折紙這門古老藝術(shù)所啟發(fā)，覆蓋在織物中。

　　連接器將夾具連接到臂上，并且還帶有真空管，該真空管從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體折疊。

　　機(jī)械臂想要抓取柔性材質(zhì)的物體通常會(huì)很困難，這并不是因?yàn)檠芯咳藛T進(jìn)行的嘗試不夠，而是因?yàn)閯傂缘淖ト°Q本就不適用于精準(zhǔn)的抓取工作。

　　一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架折疊，便有了強(qiáng)大的力量，可以緊緊咬住獵物。

　　該設(shè)備能夠抓取易碎的物體而不會(huì)破壞它們，同時(shí)仍然保持足夠強(qiáng)的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。

　　該團(tuán)隊(duì)開發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個(gè)部分，一個(gè)由3D打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個(gè)用于夾持的連接器，以及外面的輕質(zhì)表皮。

　　它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。

　　團(tuán)隊(duì)的這個(gè)項(xiàng)目的資助方包括美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局和國家科學(xué)基金會(huì)等，他們計(jì)劃于今年春季在蒙特利爾的機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上展示這個(gè)項(xiàng)目。

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