齒輪減速電機是一種應用行星傳動原理，采用齒輪嚙合，有下面特點：

1、傳動效率。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%–95%。 

2、結構緊湊，體積小，重量輕。行星減速電機體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1–2/3。 

3、故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。 

4、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。 

5、拆裝方便，容易維修。

6、過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。 

7、傳動比大。

伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。