山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

紙袋拆垛機器人的出現(xiàn)是隨著機器人高新技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在復雜、有害的環(huán)境中運行，保護人身安全。

紙袋拆垛機器人適用范圍

拆垛機器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

紙袋拆垛機器人工作原理

拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

紙袋拆垛機器人優(yōu)勢

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)碼垛機，拆垛機，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動化裝卸車，自動化倉庫，智能AGV，全自動拆包機，噸袋拆包機，管鏈輸送機，垂直提升機等。