堆垛機是目前自動化立體倉庫自動作業的重要組成部分，使得高層存/取貨更加便捷。

堆垛機在自動化立體倉庫中的運用

自動化立體倉庫通過高層貨架存儲，是存儲區大幅度地向高空發展，占地面積小，存儲量大、周轉快，在現代物流、存儲、管理占有極重要的地位，是高技術密集型機電一體化產品。其中堆垛機是立體倉庫的關鍵部件，負責全部貨物的入庫。出庫承運作業，可實現三個自由度（X、  Y、Z軸）的運動。X軸方向、Y軸方向和Z軸方向即堆垛機的水平運動、垂直運動和貨叉伸縮運動由電機拖動。該立體倉庫控制系統的要求是實現基本的“存/取”貨物功能。

堆垛機是自動化立體倉庫系統的重要組成部分，它是整個系統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放帶貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的堆垛機，一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電器設備等基本部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產物。巷道式堆垛機基本結構主要由機架，運行機構，起升機構，載貨臺，貨叉，電器設備及各種安全保護裝置等部分，主要包括行走，升降和貨叉三部分，三維立體存取，準確地依照上位機給出的出入庫地址將貨物取出或放入有關貨位，并將工作過程的狀態信息反饋給監控系統。

堆垛機核心功能: 

有軌巷道堆垛機是自動化立體庫內的提升和堆垛設備

有軌巷道堆垛機主要包含機體， 載貨臺， 水平行走機構，提升機構和貨叉機構，以及電氣控制系統

可以通過三軸協同 ，運動實現貨物的存儲

有單深位和雙深位堆垛機