駛入式托盤貨架系統是一種不以通道分割的，連續性的整幢式貨架。叉車可從貨架的正面貨架立柱之間形成的通道駛入以存取托盤，該系統有較高的儲存密度，較低的投資成本；并且不會帶來貨損，無需特別的搬運設備，適合于單獨的存取不是很重要，品種單一經以及存取模式可預訂的情況。特別適合于空間成本較高的倉庫，如冷庫。無法做到每個托盤的任意存取，遵循后進現出（LIFO)的原則；對使用的托盤有一定的要求，一些類型的托盤不適合于本系統，在每個巷道中，需逐層存取托盤貨物。