一、Kiva

2012年亞馬遜以6.78億美元買下自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)后，利用機(jī)器人來(lái)處理倉(cāng)庫(kù)的貨物盤點(diǎn)以及配貨等工作。目前亞馬遜的幾十個(gè)倉(cāng)庫(kù)里，有超過(guò)15000個(gè)Kiva機(jī)器人在辛勤工作。亞馬遜因此也被成為全球最高效的倉(cāng)庫(kù)。

Amazon將倉(cāng)庫(kù)工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進(jìn)行盤點(diǎn)或配貨，而Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。

二、Fetch和Freight機(jī)器人

Fetch和Freight是硅谷機(jī)器人公司Fetch Robotics的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，F(xiàn)etch的機(jī)器人可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來(lái)，放到另一個(gè)叫Freight的機(jī)器人里運(yùn)回打包。Fetch相當(dāng)于Kiva的升級(jí)版，F(xiàn)etch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動(dòng)，識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車機(jī)器人里，F(xiàn)reight的作用則與Amazon的Kiva相當(dāng)。機(jī)器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的無(wú)縫運(yùn)行。Fetch Robotics是今年最亮眼的機(jī)器人公司之一，主要團(tuán)隊(duì)來(lái)自于大名鼎鼎的WillowGarage，這家硅谷公司在2015年6月獲得了軟銀領(lǐng)投的2300萬(wàn)美元融資。

三、Transwheel機(jī)器人

以色列申卡爾工程與設(shè)計(jì)學(xué)院的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出一款名為Transwheel的機(jī)器人。它采用自平衡系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人手臂載貨時(shí)能腳踩單輪保持直立行駛，單個(gè)機(jī)器人可運(yùn)送小包裹，而若干機(jī)器人組合協(xié)作可運(yùn)送大包裹。此外該機(jī)器人可使用GPS系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，能通過(guò)面部識(shí)別軟件確認(rèn)接收者的身份；對(duì)于較大的物品，機(jī)器人也可以共同分擔(dān)負(fù)載。同時(shí)其還具備智能取件的功能。它的設(shè)計(jì)者聲稱這種快遞機(jī)器人甚至可以替代大型運(yùn)輸車輛，緩解交通擁堵。但也許更有用的是，采用這種機(jī)器人可避免在工作時(shí)間進(jìn)行發(fā)貨。

四、盒子機(jī)器人

Skype創(chuàng)始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門用來(lái)小件貨物配送的“盒子機(jī)器人”。之所以這么稱呼，是因?yàn)樗耐庑蜗駱O了一個(gè)配有六個(gè)輪子的儲(chǔ)物盒，它最重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，最遠(yuǎn)可達(dá)到物流中心方圓1英里（約合1.6公里）多的范圍。由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在指定時(shí)間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷，來(lái)到顧客家門口完成快遞任務(wù)。在配送過(guò)程中，所攜帶的包裹都是被嚴(yán)密封鎖，接收者只有通過(guò)其智能手機(jī)才能打開(kāi)。Starship表示，這臺(tái)聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人最多可運(yùn)送兩袋食雜貨物，能夠處理95%的包裹。它的成本比人力快遞便宜5-15倍，目前的平均快遞費(fèi)為每趟5-15美元，Starship稱未來(lái)可以削減至1美元。

五、Bulter機(jī)器人

Bulter機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機(jī)器人公司Gray Orange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由Samay Kohli和Akash Gupta于2009年建立，當(dāng)時(shí)是希望做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人，后來(lái)它演變成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù)。

六、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV）

自動(dòng)引導(dǎo)車分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV，無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼），或采用三維坐標(biāo)定位（類似無(wú)人汽車的研發(fā)）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機(jī)器人類似。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提高效率，降低作業(yè)強(qiáng)度，降低成本。

Hi-tech Robotic Systemz的AGV同樣也是主要應(yīng)用于汽車或汽車零部件等領(lǐng)域，在造紙、制藥、重型機(jī)械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來(lái)。Hi-tech Robotic Systemz主要研究方向包括機(jī)器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)機(jī)器人價(jià)值鏈，包括需求分析、概念開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成等。

七、Click&Pick系統(tǒng)

Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機(jī)器人“四大天王”之一的KUKA（其持有Swisslog的96%以上股份）。與Kiva等貨架式存儲(chǔ)不同，Swisslog的Click&Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來(lái)堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Sisslog稱，Click&Pick一小時(shí)能處理1000張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。

八、日立HITACHI智能機(jī)器人

子彈頭列車和發(fā)電站的制造商日立公司，近日推出了一款機(jī)器人，該機(jī)器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復(fù)性的工作，如亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中從貨架上找物品。這些機(jī)器人也可以應(yīng)用于固定在工廠的地面上的工作，常見(jiàn)的類型如豐田汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人。

雖然近年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人得到了快速的發(fā)展，但離歐美等國(guó)仍然有不小的差距。不過(guò)，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，尤其是國(guó)內(nèi)電子商務(wù)的發(fā)達(dá)，在物流環(huán)節(jié)中引入機(jī)器人是必然地趨勢(shì)。值得一提的是國(guó)內(nèi)已有部分領(lǐng)先企業(yè)開(kāi)始在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域開(kāi)展機(jī)器人作業(yè)。

九、機(jī)器人“曹操”

國(guó)內(nèi)目前只有兩個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)有分揀機(jī)器人應(yīng)用，天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個(gè)機(jī)器人是一部可承重50公斤，速度達(dá)到2米/秒的智能機(jī)器人，造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)，所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的?！安懿佟苯拥接唵魏?，它可以迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)。能一定程度上解放出一線工人的勞動(dòng)力，在“曹操”和小伙伴們的共同努力下，天貓超市在北京地區(qū)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)日達(dá)。