電子商務的蓬勃發展，讓國內倉儲物流同樣得到了前所未有的提速。但如何讓倉儲物流的搬運同樣得到提速，倉儲物流機器人的好日子正在到來。今年6月，硅谷公司Fetch Robotics獲得了軟銀領投的2300萬美元融資，這家公司生產兩種機器人，一個叫Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品拿下來，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包；8月，另一家印度公司Grey Orange Robotic融資3000萬美元，用于推動其倉儲物流機器人Bulter的研發和生產。

　　VC如此青睞倉儲物流機器人，以Amazon為代表的電商巨頭功不可沒。由于業務量的增長，用戶對物流發貨的速度要求更高，用機器人可以幫助電商巨頭們減少訂單處理的時間。此外，Amazon在2012年收購了Kiva Systems后已經在其全美的倉庫中部署了1.5萬臺的機器人，每年節約成本將近10億美元，這一示范效應也推動了近期倉儲物流機器人的走高。

　　Amazon Robotics（即之前的Kiva System）

　　（圖為Amazon的Kiva機器人）

　　Amazon將倉庫工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進行盤點或配貨，而Kiva機器人則負責將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。這樣做有兩大好處：首先是用機器人搬貨架不需要再另外空出人行通道，貨物擺放更有效率；其次可以節約員工走去取貨的時間，能提高訂單的處理速度。

　　Kiva的各個作業環節原理比較簡單，對于機械自動化的精細程度要求也不高，但整個核心系統在路線規劃、排隊等算法的處理上，同時在計算機視覺和機器深度學習技術上還面臨不小的挑戰。今年5月西雅圖召開的ICRA 2015（國際機器人和自動化大會）上，Amazon就發起了一場由30支隊伍參加的機器人分揀大賽（Amazon Picking Challenge），比賽內容包括定位在貨架上的產品、分揀和運送到指定位置等。

　　Fetch Robotics

　　（圖為Fetch Robotic的Fetch和Freight）

　　Fetch Robotics成立于2014年，主要團隊來自于大名鼎鼎的Willow Garage。雖然未能在機器人分揀大賽中獲得前三名，但仍然獲得了2300萬美元的融資。Fetch的產品相當于Kiva的升級版，Fetch機器人具備自動導航功能，可以在貨架間移動，識別產品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里，Freight的作用則與Amazon的Kiva相當。機器人可以自助規劃路線和充電，從而保證整個倉儲系統的無縫運行。

　　除了倉儲物流，Fetch Robotics還打算在下一步進入其他領域，如老年看護、中轉運輸和其他行業等。

　Swisslog

　　（圖為Swisslog的Click & Pick系統）

　　Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業機器人“四大家族”之一的KUKA（KUKA持有Swisslog的96%以上股份）。與Kiva等貨架式存儲不同，Swisslog的Click & Pick系統采用的是一種三維的立方體網格架系統，每個立方體內有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據Swisslog稱，Click & Pick一小時能處理一千張訂單，速度是人類作業的4-5倍。

　　Gray Orange Robotics

　　（圖為Gray Orange的Bulter機器人）

　　Gray Orange總部位于印度古爾岡和新加坡，這家公司有兩個產品：包裹分類器和機器人Bulter，后者相當于一個方形版本的Kiva。Gray orange的潛在客戶包括Amazon和印度物流系統服務巨頭Delhivery等。

　　Hi-tech Robotic Systemz

　　（圖為Hi-tech Robotic Systemz的自動搬運機器人）

　　Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領域，其業務覆蓋整個機器人價值鏈，包括需求分析、概念開發和系統集成等。其在倉儲物流方面的產品為帶托盤的自動導向搬運車（AGV）倉儲方案，目前其業務主要來源于汽車或汽車零部件生產商，在造紙、制藥、重型機械和紡織工業也有著一定的業務往來。

　　日立HITACHI智能機器人

　　近來有消息報道知名跨國公司日立HITACHI又研制出了新的智能機器人。 據悉，該新型機器人可在物流倉庫中移動并自動裝卸和搬運貨物，通過兩條靈活的機械手，可從貨架上移動各種尺寸、形狀和重量的貨物。這對于一般的機器人很難完成，尤其是物品形狀、大小不一的情況下。而日立設計的這款機器人的工作流程是在移動平板車上安裝2個升降臺，且分別安裝操作臂型的機器人，其中一條操作臂可吸附物品，另一條頂端裝有2跟機械手指。通過調整升降臺高度，并利用機械臂攝像頭來確認貨物，并將符合需要的物品搬運或放置在指定位置。如果該智能機器人穩定運行，對于當下快速發展的物流行業、電子商務等，可以快速提高工作效率。