在“中國制造2025”和工業4.0理念的激發下，AGV產品在工業應用領域全面開花，在市場銷售方面獲得了井噴式的增長。在物流行業AGV已然成為物流人品頭論足的焦點，成為各物流設備企業新一輪市場競爭的殺手锏。

下面我們就來八一八AGV的核心部件和目前市場上常見的AGV。

AGV一詞的出處：AGV全稱為Automated Guided Vehicle即自動導引小車。AGV領域作為目前機器人行業最為活躍的領域之一，融合了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，可謂機電一體化的集大成者。

AGV一般是通過電磁或者光學這兩種自動導引裝置，來引導小車沿規定的路徑行駛，是實現柔性和自動化物流輸送的重要工具，與其他物料輸送工具相比，AGV無需通過繁雜的軌道鋪設以及支架底座固定，其工作場地受限較小，在技術上已經達到了毫米級精確定位。

既然AGV是機器人的一種那么我們就把AGV的主要部件與我們人體相比較，做一個簡單的說明：

AGV的骨骼——本體部件

未來的AGV長成什么樣子？其設計外觀能否滿足審美日益挑剔的人們？

由于AGV未來獲得大規模的應用市場主要在家庭和服務行業，因此AGV也向著小型化、高速性、靈活性方向發展，這就要求AGV生產企業對AGV輪系、控制單元、供電系統等部件向微型化、高性能化方向研究和發展，同時要考慮批量產業化生產的需求。如今天國際在2015CeMAT上展示的智能激光導引AGV在設計上就減少一些不必要的金屬附件，減少車身的重量，降低運行能耗。

今天國際智能激光導引AGV

AGV的運動神經——導航技術

這是AGV在物流領域工作的基本體現方式，是AGV提高倉儲運作效率的關鍵。

AGV使用的導航技術已經由固定路徑向自由導航路徑發展，這也意味著AGV的智能化程度越來越高。目前常用的導航技術有自主激光導航、慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航及自然輪廓導航等等，有的已經有了成熟的實際應用案例，有的已經具備市場應用條件。

在2015CeMAT上德馬物流技術研究院院長助理/浙江德瑞機器人有限公司總經理張舒原博士介紹，德瑞的AGV產品，以視覺識別、磁感應、激光導引作為主要導航技術。目前德瑞機器人已經形成了9個產品系列的產品線，幾十種規格的產品。

德瑞的AGV產品

AGV的整體素質體現——負載能力

這是AGV是否能干的最顯著的標志。

作為機器人AGV的主要目的就是替代人來更加高效、靈活的工作，其承載能力成為AGV是否能干的標志之一。目前國內企業研發的AGV負載能力為40—80噸，如果通過多車協調合作將會滿足更大的負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求。

AGV的大腦——控制器

看一個AGV是否夠聰明的重要考核點就在于其控制器。

AGV的控制技術主要為了提高AGV的系統兼容性和擴展性，進而讓使用的人有更好的操作體驗。目前，穩定可靠的分布式總線結構已經成為主流控制趨勢。

 AGV的神經系統——智能傳感器

這是考驗AGV產品是否靈敏的重要指標。

據悉，AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統的傳感器技術，還融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數據來輔助決策運動控制，使AGV適應更為復雜的應用環境。

今后AGV將會與周邊設備更加緊密的結合，市場對其需求也將更加多樣化，如側出叉式、貨架式、多車協調式以及高位取貨式與傳統AGV本體相結合完成更多的倉儲工作，如東杰智能的叉車式AGV可用于各種物料的搬運及貨物的自動出入庫轉運，可與托盤配合使用。整體而言，目前中低端的AGV市場的增長和應用正在迅速普及中，適合戶內、戶外應用的重載AGV需求將呈幾何倍數增長。

東杰智能叉車式AGV