杭叉從上世紀70年代開始生產國內第一代內燃叉車，上世紀80年代生產國內第一代電動叉車，至今，電動叉車研發和生產已有近40年的歷史。目前，杭叉在電動叉車領域擁有全系列的車型和噸位，能滿足不同需求的用戶。2015年4月，杭叉“年產5萬臺電動工業車輛項目”正式動工興建，該項目預計于2017年建成投產，屆時杭叉將形成15萬臺叉車的年生產能力。

　　同時，圍繞提高效率，減輕勞動強度的目標，杭叉不斷研發適應市場需求的產品，從有人駕駛的普通電動叉車到無人駕駛的AGV智能化車輛，把電動工業車輛技術提高到了一種新的層面。

　　2015年上半年，杭叉集團共計投入研發費用近億元，成功推出48噸大叉車、A系列高性能電動叉車、鋰電池平衡重式叉車、經濟型前移式叉車、A系列三支點電動叉車、AGV智能工業車輛等多款新品。

　　其中，A系列高性能電動叉車是杭叉生產的代表當今電動叉車最新技術的新一代產品，該系列叉車性能卓越，性能參數在國內遙遙領先，配備了SPE模式選擇功能、指尖操縱系統、整體式電橋（濕式制動）、自動降速、操作員位置感知系統（OPS）、密碼系統等標準功能，并且可以根據作業環境及性能級別提供定制服務。

　　A系列整車性能特點包括：高行駛速度，高起升速度，大容量蓄電池，提高工作效率；標配蓄電池側面移出，帶側面車門使整車外觀完整；采用先進的電液比例控制液壓多路閥，控制精準，效率高，座椅集成手指開關扶手；電機與驅動橋合為一體，結構緊湊，傳動效率高；蓄電池沉到車架底部，穩定性好；采用優化設計的寬視野門架，提高安全性；方便打開的密閉電控蓋板使電控免受雨水、灰塵的侵襲；主要電氣元件均采用國外名牌產品；高頻MOSFET集成控制系統保證行走和提升控制平穩精確，調速性能優越，具有再生制動、反接制動、坡道防下滑等功能；標配座椅感知系統，將操作不當引起事故的可能性降到最低。

　　鋰電池叉車是杭叉最新研發的產品，目前涵蓋A系列1.0t-3.5t四支點電叉、A系列1.6t-2.0t三支點電叉、A系列2.0t-3.0t電動搬運車、A系列1.2t-2.0t電動堆垛車等車型，具有比能量高、放電性能好、工作和儲存壽命長、綠色環保等特點，具體包括：每個電池單體具有安全保護裝置，確保鋰電池的使用安全；國內領先的BMS電源管理系統，電源管理器可在電池和電控之間進行通信，能實時對電池溫度、電壓及充放電電流進行監控，對放電狀態進行精確計算，確保電池始終工作在安全狀態，有效延長電池的壽命和安全性；采用快速充電技術，鋰電池可在2~3.5小時之內充滿；長壽命，高達2000次充放電循環；鋰電池組采用IP67密封結構，防塵防水；電池免維護，無重金屬污染，綠色環保。

　　同時，杭叉十分注重AGV智能工業車輛的研發，成立了AGV智能工業車輛項目部，依托杭叉智能工業車輛院士專家工作站并借助國自機器人技術，開發出包括激光導引和磁帶導引在內的各種AGV智能工業車輛，目前已推出1.2t-2t自動導引堆垛式AGV、2t-3t自動導引搬運式AGV、1t-6t自動導引潛入式AGV、1t-2t自動導引負載式AGV、1t-10t自動導引室外牽引式AGV等產品。

　　AGV智能工業車輛的市場與技術現狀

　　AGV作為工業機器人的一種類型，綜合了移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，被廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸，以及自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統中。目前國產AGV企業除了沈陽新松、云南昆船、北京機科等國企外，基本都是小規模的民營企業，行業已經進入價格競爭階段，且競爭愈發激烈。

　　值得一提的是，隨著近年來中國制造業的轉型升級，AGV在物流領域的優勢越來越明顯，和工業機器人一樣，許多大型的制造企業都開始通過兼并購、投資設立等方式涉足AGV業務，市場的競爭參與主體由原來的中小民營企業轉向了大企業。

　　在自主導航技術、車輛運動控制技術、集群調度技術、專用中間件等AGV智能工業車輛的關鍵技術方面，杭叉集團擁有“國家級企業技術中心”、“浙江省企業研究院”、“浙江省工業車輛工程技術研究中心”、“浙江省工業設計中心”“智能工業車輛院士專家工作站”和行業內唯一的“國家認可實驗室”等研發平臺以及40 余年的工業車輛行業經驗。同時，2014年，杭叉集團與國自機器人合作成立了“杭叉國自智能車輛研究院”，融合國自機器人技術，開發了擁有自主知識產權的智能化工業車輛AGV、AGV 集群和運維控制系統，可針對不同的用戶需求，為客戶量身打造穩定可靠的智能化工業車輛AGV系統。