上海諾力智能科技有限公司（簡稱“諾力智能”）成立于2015年，是浙江諾力機械股份有限公司的控股子公司，其主要業(yè)務是提供智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務，以及智能倉儲物流設(shè)備的生產(chǎn)、研發(fā)、銷售及解決方案。
　
　　目前，諾力智能的電轉(zhuǎn)向技術(shù)、CAN總線的整合為諾力股份原有的電動車輛實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制運行奠定了基礎(chǔ)。在電動車輛的基礎(chǔ)上，諾力智能開發(fā)了激光導引車、環(huán)境導引車、AGV四向車、窄巷道AGV導引車等特別功能的智能車輛，這些車輛配合WMS、MES、ERP等系統(tǒng)，可為不同需求的智能物流中心、智能工廠提供智能化物流整體解決方案。


　　記者：首先請您介紹一下無人化叉車的概念和技術(shù)特點。

　　王東升：無人化叉車主要是指以標準托盤作為搬運對象的無人化搬運工具，嚴格來講應該叫做托盤車式AGV或者堆高車式AGV，在歐洲也稱作APM。目前這類產(chǎn)品在國內(nèi)市場的名稱還不是特別明確，有人稱之為智能叉車、AGV叉車等。

　　AGV（Automated Guided Vehicle，自主式無人搬運車）是指裝有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是以電池為動力，能夠獨立自動尋址，并通過計算機系統(tǒng)控制，完成無人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。

　　AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，AGV最能充分地體現(xiàn)其自動化和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化作業(yè)。

　　記者：與現(xiàn)有的AGV類產(chǎn)品相比，無人化、智能化叉車有哪些獨特之處？涉及到哪些關(guān)鍵技術(shù)？

　　王東升：無人化、智能化叉車的特點主要體現(xiàn)在：

　　在技術(shù)方面，隨著車載計算機的硬軟件功能日益強大且不斷升級，無人化叉車可以擁有更高的智能化程度，比如通過從網(wǎng)絡(luò)、無線或藍牙接收上位指令，實現(xiàn)自動導引、自動行駛、優(yōu)化路線、自動作業(yè)、車輛調(diào)度、安全避碰、自動無線充電、自動診斷等功能。

　　在應用方面，借助信息技術(shù)實現(xiàn)更多功能。比如：可以隨時掌握倉庫的貨位狀態(tài)；根據(jù)工位的缺料情況進行及時配送；在配送過程中隨時掌握設(shè)備的位置等。最終，無人化、智能化叉車可實現(xiàn)與整個智能工廠軟件系統(tǒng)的連接，構(gòu)筑智能物流系統(tǒng)；通過提高物料配送的效率和準確性，持續(xù)改善提升整個產(chǎn)線的運行效率。

　　基于上述特點，目前無人化、智能化叉車的技術(shù)關(guān)鍵點主要是穩(wěn)定性和可靠性。這其中包括車輛和系統(tǒng)兩個方面。首先，應用無人化、智能化叉車的物流作業(yè)中很多都是重型物品，主要的工作內(nèi)容是上下料、以及中間的運輸，所以要求車輛本身具備較高的可靠性和穩(wěn)定性。其次，AGV的整體解決方案涉及車輛調(diào)度、車輛之間的無線通訊，以及無人化的路徑規(guī)劃等，因此對系統(tǒng)的穩(wěn)定性也有很高的要求，包括控制系統(tǒng)、多車調(diào)度系統(tǒng)，以及相關(guān)的通訊系統(tǒng)等。

　　記者：目前國內(nèi)市場對無人化、智能化叉車的需求情況如何？

　　王東升：近年來，國內(nèi)市場對無人化、智能化叉車的需求十分旺盛，主要原因包括：一方面，人口老齡化、人口紅利的不斷消失，越來越多的年輕人不愿意從事一些沒有技術(shù)含量的搬運工作，使得不少企業(yè)面臨物流環(huán)節(jié)招人難、留人難的問題。另一方面，隨著德國工業(yè)4.0以及美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等理念的提出，中國也在今年提出了《中國制造2025》，旨在推進中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。在此背景下，智能制造成為信息化和工業(yè)化深度融合的主攻方向，這就需要發(fā)展技術(shù)、設(shè)備的智能化，進而實現(xiàn)智能生產(chǎn)。

　　因此，目前不少國內(nèi)外叉車生產(chǎn)企業(yè)都開始推出無人化、智能化的叉車產(chǎn)品，并將其作為電動叉車和倉儲叉車的技術(shù)升級方向。

　　記者：您如何看待叉車企業(yè)進軍無人化、智能化叉車領(lǐng)域這一趨勢？

　　王東升：隨著自動化倉庫的發(fā)展和更多智能化工廠的出現(xiàn)，對傳統(tǒng)的工業(yè)車輛生產(chǎn)企業(yè)的沖擊是不言而喻的，也有可能在一些環(huán)節(jié)帶來顛覆性的變化，智能化手段的介入可能讓一些傳統(tǒng)的物料搬運方式有所改變，通過一些新的手段實現(xiàn)，不一定非要是叉車，比如一些智能倉庫，可能就是直接的流水線，包括提升機、堆垛機，也有可能會加強無人化叉車的功能，或者叉車結(jié)構(gòu)出現(xiàn)一些變化等。所以傳統(tǒng)工業(yè)車輛生產(chǎn)企業(yè)要緊跟市場趨勢，擁抱新技術(shù)、新需求。

　　當然，涉足無人化、智能化叉車領(lǐng)域也將給叉車生產(chǎn)企業(yè)帶來一定的挑戰(zhàn)。首先，在技術(shù)方面，無人化、智能化叉車是在原有電動叉車的技術(shù)基礎(chǔ)上增加控制器和控制軟件，還有相關(guān)的接口（如無線通訊、中控調(diào)度系統(tǒng)等），所以原來電動車相關(guān)的部件是無人車必須要有的，就像是人的軀體一樣，但還要加上眼睛、大腦，以及相關(guān)的神經(jīng)系統(tǒng)和多車之間的解決方案。

　　同時，客戶的需求非常多樣化，定制化的產(chǎn)品會比較多。在銷售方式上，無人化、智能化叉車更多的是采取項目制的銷售形式。

　　記者：圍繞無人化、智能化叉車產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，諾力開展了哪些工作？取得了哪些成果？

　　王東升：諾力早在2009年就開始研究無人化工業(yè)倉儲車輛，并于2012年正式成立了浙江省諾力智能倉儲物流機械研究院，主要提供以AGV和倉庫管理系統(tǒng)為核心的現(xiàn)代物流倉儲的整體解決方案，以及智能工廠的自動化物流配送的整體解決方案。

　　2015年，諾力與上海交通大學聯(lián)合成立“上海交通大學-諾力智能倉儲系統(tǒng)聯(lián)合研發(fā)中心”，重點開展智能化、無人化倉儲物流關(guān)鍵技術(shù)研究，以及相關(guān)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，進一步擴大公司在倉儲物流裝備制造領(lǐng)域的影響力，拓展新的業(yè)務線和產(chǎn)品開發(fā)，培育新的利潤增長點。目前我們已經(jīng)在智能雷達的系統(tǒng)、電動工業(yè)車輛的存取貨、車輛室內(nèi)路徑規(guī)劃和導航技術(shù)，以及基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程工業(yè)車輛的監(jiān)控和故障診斷等關(guān)鍵性技術(shù)方面取得突破。

　　目前，諾力智能的一些智能車輛產(chǎn)品已經(jīng)成型，并拿到了不少大客戶的訂單。

　　同時，基于車輛規(guī)模化生產(chǎn)，以及無人化叉車的相關(guān)控制器、路徑規(guī)劃軟件的自主研發(fā)，可以保證我們的產(chǎn)品在性價比方面擁有絕對優(yōu)勢。我們設(shè)計的產(chǎn)品投資回報周期為1~2年，不會對客戶造成資金壓力，這些也是我們的優(yōu)勢所在。