激光AGV目前以叉式為主。叉式AGV車分為自制及改造兩大類，改造過叉車有林德叉車L系列(L14、L16、L20），T系列（T20AP、T30）、海斯特叉車R系列（R1. 5EX,R1.8EX），合力CDD系列(與林德L系列相近)。改造叉車除極特殊情況外，導航方式全部為激光導航，自制叉車正常情況下導航方式也為激光導航。

來看看吧，這款由叉車改裝的激光AGV有多酷！




新松激光AGV


參數、特點、性能：

林德L系列叉車技術參數

系統控制方式：采用控制站集中調度管理方式，實時監視LGV系統的運行狀態，實現柔性控制。

通訊方式：控制臺與LGV采用無線局域網通訊交換信息。

控制系統:新松/NDC

LGV導航方式：激光導航

LGV驅動方式：一體化單舵輪驅動（伺服驅動，伺服轉舵）

運動方向：前進，后退，轉彎。

提升能力：1400kg/1600kg/2000kg

AGV叉車自重：1100 kg

最大速度：72m/min（速度0-72 m/min）

導航精度：±10 mm

停車精度：±10mm

提升高度：2400mm（標準）4000mm（最大，此時提升重量降低）

托盤尺寸：貨叉叉長方向1200mm，加大時最大提升重量降低

貨叉間距(外寬）：560/680mm(L14,L16),580/680mm(L20)不可調

貨叉尺寸：1150X180mm（L14,L16),1150X215mm(L20)

工作時間：24/8小時

充電方式：在線自動充電

電池：快充電池24V /200Ah，鉛酸電池24V/270Ah

車體體積：長×寬×高2300 mm×900 mm×2500mm

安全裝置：非接觸式防碰傳感器、急停開關。


主要應用廠家：

華晨寶馬：鑄造車間砂芯物流AGV系統

沈陽北盛通用汽車公司：自動化立體倉庫AGV

西安西開高壓電氣股份有限公司：AGV激光導引車

華北電網公司北京電力公司： AGV激光導引車

上海卷煙廠：煙葉庫物流AGV自動輸送系統

重慶卷煙廠：輔料庫AGV自動輸送系統

吉林煙草工業有限責任公司：AGV自動輸送系統

天津卷煙廠：AGV自動輸送系統

順豐速運：叉式AGV系統

山東福瑞達藥業：AGV自動輸送系統

天津天士力制藥股份有限公司：AGV自動輸送系統

內蒙古蒙牛高科乳業有限公司：AGV自動輸送系統

珠海醋酸纖維有限公司：輔料庫AGV自動輸送系統

大慶油田：巖芯AGV自動輸送系統

濰坊柴油機廠：AGV車自動輸送裝配系統

廣西玉林柴油機集團：AGV自動輸送裝配系統

上海永乾機電有限公司：AGV輸送系統

寧波安信數控技術有限公司：寧波海天自動轉運AGV系統