近日，由中國科學院沈陽自動化研究所持股公司—沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司）作為主要起草單位，參與制定的GB/T30029—2013自動導引車（AGV）設計通則”以及“GB/T30030—2013自動導引車（AGV術語）”中華人民共和國國家標準正式發布，這兩項國家標準已于2014年3月1日正式實施。

　　Automated Guided Vehicle (AGV) 是自動導引車統稱，隸屬移動機器人范疇。AGV作為自動、智能移動的載體，是物流自動化領域不可或缺的，越來越廣泛的行業會選擇AGV同其他物流設備結合，形成一個完整的物流智能系統。

　　新松公司早在上世紀70年代末就對AGV進行基礎性研究，1991年為沈陽華晨金杯汽車公司研制應用了基于AGV的底盤合裝系統。2007年擁有自主產權的AGV出口到美國、加拿大、俄羅斯、韓國、印度等國外市場，開創國產機器人出口的先河。經過20多年的發展、研究與創新，新松公司AGV產品已走上產業化發展的道路，先后開發出磁導航、激光導航、慣性導航及非接觸式供電等AGV產品，設計開發出叉車式搬運型、汽車合裝型、推挽移載型、重載運輸型、智能巡檢型等類型產品。截止目前，新松AGV已成功應用于汽車制造、電力計量、煙草、圖書出版、機械加工等眾多行業。總體看來，AGV的市場空間還很大，隨著國內勞動力成本提高，國內企業出于管理方面考慮對信息化、自動化水平的高要求等因素，AGV需求將會逐漸提高。

　　參與制定自動導引車相關國家標準是體現新松公司AGV產品行業技術地位以及市場地位的又一力證。截至目前，新松公司已參與制定了5項國家及行業標準。此次自動導引車國家標準的制定，有效地規范了產品生產，行業產品質量將顯著提升，對指導行業企業和諧有序發展、推動可持續發展將起到積極作用。