叉車自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀

　　制造業(yè)的生產(chǎn)流程具有可預(yù)見性和重復(fù)性的特點(diǎn)，是自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的理想環(huán)境。與典型倉(cāng)庫(kù)相比，制造業(yè)的日產(chǎn)量相對(duì)穩(wěn)定，自動(dòng)化叉車比手動(dòng)叉車效率更高，流程更嚴(yán)密。在制造業(yè)流程中，叉車通常的作業(yè)任務(wù)是將產(chǎn)品從一個(gè)地方搬運(yùn)到下一個(gè)地方，或者是定期的從制造地搬運(yùn)到收貨地。在這種應(yīng)用工況下，叉車每天重復(fù)相同且明確的行駛路徑，無(wú)需避開其他車輛或擁堵地方。自動(dòng)導(dǎo)航車輛就是專門針對(duì)這一目的而設(shè)計(jì)和制造的，它們通常不帶駕駛室或控制器，并且與常規(guī)叉車沒(méi)有多少相似點(diǎn)。

　　雙模式叉車通常至少采用兩家公司的技術(shù)：傳感器和電子系統(tǒng)來(lái)自自動(dòng)化系統(tǒng)公司，而其安裝的叉車則來(lái)自叉車制造商。自動(dòng)化系統(tǒng)公司不具備大規(guī)模制造雙模式叉車的能力，而叉車制造商開發(fā)自動(dòng)化系統(tǒng)的能力則沒(méi)有達(dá)到足以制造雙模式叉車的水平。在某些情況下，可能還需要一家系統(tǒng)集成商，從而多增加了一家第三方公司。

　　由此帶來(lái)的結(jié)果就是，一套系統(tǒng)需要依賴多家公司的技術(shù)，因此，某個(gè)方面出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，整套系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于采用由多家制造商共同制造的復(fù)雜系統(tǒng)的公司來(lái)說(shuō)，最令人沮喪的莫過(guò)于制造系統(tǒng)的各方互相推脫責(zé)任，稱自己的系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。即便是有一方愿意對(duì)整套系統(tǒng)承擔(dān)責(zé)任，但不一定具備相應(yīng)的技術(shù)能力解決所遇到的問(wèn)題。盡管這些局限并非不能克服，但是在實(shí)施之前需要額外的規(guī)劃和準(zhǔn)備，并且可能影響以后的擴(kuò)容性和可靠性。在采用自動(dòng)化叉車之前，認(rèn)真調(diào)查叉車的操作環(huán)境和在該環(huán)境中的叉車操作流程將使之后的運(yùn)營(yíng)受益。即便做到這些，基于當(dāng)前的技術(shù)狀況，自動(dòng)化叉車的應(yīng)用范圍也很有限。

　　因此，企業(yè)在決定是否采用自動(dòng)化叉車技術(shù)之前需關(guān)注以下方面：傳感器的耐用性、叉車電子系統(tǒng)與自動(dòng)化系統(tǒng)連接容易產(chǎn)生的問(wèn)題、自動(dòng)化叉車出現(xiàn)故障后的維護(hù)責(zé)任等。將上述問(wèn)題考慮清楚，可以最大程度地降低企業(yè)采用自動(dòng)化叉車可能帶來(lái)的擾亂運(yùn)營(yíng)和導(dǎo)致投資失敗的風(fēng)險(xiǎn)。

　　采用自動(dòng)化叉車的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)

　　隨著技術(shù)的快速發(fā)展，確定一套不隨技術(shù)的演變而變化的標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。以下四點(diǎn)可作為企業(yè)評(píng)估倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)：

　　一、可靠性

　　無(wú)論是人手操作、自動(dòng)還是雙模式叉車，可靠性對(duì)于任何叉車都是首要的。如之前所述，安裝在叉車外部的傳感器和其他自動(dòng)化部件會(huì)因?yàn)樗鼈儧](méi)有得到保護(hù)而產(chǎn)生問(wèn)題，容易受損壞。由于雙模式叉車更為復(fù)雜、精密，因此傳感器將更多的得到車身的保護(hù)，從而降低當(dāng)前許多設(shè)計(jì)中存在的可靠性問(wèn)題。此外，自動(dòng)化電子系統(tǒng)應(yīng)與叉車電子系統(tǒng)完全兼容，以盡可能減少連接問(wèn)題和所需的額外子系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)再好的叉車也需要定期維護(hù)保養(yǎng)。有時(shí)候，作為安裝后解決的問(wèn)題，服務(wù)支持和部件供應(yīng)未得到足夠的重視，從而因備件的交付周期過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致叉車長(zhǎng)時(shí)間閑置。

　　但是，支持自動(dòng)化叉車的服務(wù)和配件設(shè)施目前仍處于不成熟階段，而技術(shù)的快速發(fā)展意味著這方面在短期內(nèi)難以有所改善。誰(shuí)也不能保證，制造商在今后一年之內(nèi)不會(huì)引進(jìn)使用完全不同技術(shù)的新產(chǎn)品，使現(xiàn)有系統(tǒng)的部件難以購(gòu)買到，或者必須花費(fèi)高成本對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)以適應(yīng)最新技術(shù)。

　　二、靈活性

　　靈活性是雙模式叉車設(shè)計(jì)首要解決的問(wèn)題。倉(cāng)庫(kù)不是靜止的環(huán)境，因此自動(dòng)化叉車根據(jù)其最初引進(jìn)的目的僅完成基本作業(yè)任務(wù)是不足夠的。此外，根據(jù)作業(yè)時(shí)間點(diǎn)、季節(jié)或其他因素， 叉車的工作量也有很大區(qū)別。如果倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的作業(yè)流程發(fā)生變化，叉車能應(yīng)對(duì)嗎？倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS 或其他倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的變化會(huì)對(duì)自動(dòng)化叉車產(chǎn)生何種影響？將自動(dòng)化模式改為人手操作以舒緩作業(yè)高峰的擁堵是否很容易呢？在作業(yè)高峰期間，臨時(shí)操作員能否在短時(shí)間學(xué)會(huì)駕駛雙模式叉車？

　　當(dāng)前自動(dòng)化系統(tǒng)中突出的問(wèn)題就是欠缺靈活性。目前，導(dǎo)航技術(shù)的能力有限，無(wú)法對(duì)掉在地上的纏繞膜或紙板等做出實(shí)時(shí)變化。如果缺乏能夠?qū)Ш嚼@開這些“障礙物”的智能性， 叉車就會(huì)停止，并處于等待狀態(tài)，直到有人幫助移開障礙物并重新啟動(dòng)叉車。

　　系統(tǒng)的靈活性越低，其被快速淘汰的風(fēng)險(xiǎn)就越高。因此，缺乏靈活性的系統(tǒng)應(yīng)要有更短的投資回報(bào)周期。

　　三、可擴(kuò)容性

　　許多采用叉車自動(dòng)化的企業(yè)在大規(guī)模實(shí)施之前都會(huì)開展小規(guī)模試運(yùn)行。試運(yùn)行必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格設(shè)計(jì)和評(píng)估，以確保試運(yùn)行測(cè)試不會(huì)嚴(yán)重破壞日常運(yùn)行，同時(shí)確保獲得的結(jié)果可以擴(kuò)展到整個(gè)公司。一般來(lái)說(shuō)，復(fù)雜性隨著倉(cāng)庫(kù)規(guī)模的擴(kuò)大而增大。自動(dòng)化叉車可能需要做出更為復(fù)雜的決定，從多條潛在的路線中選擇最佳的一條，并且需要流暢地避開其它叉車，其中既有自動(dòng)化叉車，也有人手操作叉車。

　　正因?yàn)檫@一點(diǎn)，企業(yè)應(yīng)該要有長(zhǎng)期的自動(dòng)化戰(zhàn)略——自動(dòng)化如何在將來(lái)從根本上為公司的物料搬運(yùn)提供支持。這樣，更多在技術(shù)上的投資便會(huì)轉(zhuǎn)化支持這一長(zhǎng)期愿景，也就能越長(zhǎng)期地保護(hù)今天投入到自動(dòng)化方面的資金。

　　技術(shù)的穩(wěn)定性也是應(yīng)該考慮的一個(gè)因素。新一代的技術(shù)都會(huì)有更佳的表現(xiàn)，但并不是所有新技術(shù)都能與現(xiàn)今的技術(shù)兼容。例如，如果你采用激光導(dǎo)航系統(tǒng)，而行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)則是另一種不同的導(dǎo)航技術(shù)，你可能不得不更換整套系統(tǒng)，以適應(yīng)新出現(xiàn)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。可惜，到目前為止，該領(lǐng)域的行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)尚未出現(xiàn)。

　　四、安全性

　　如果可靠性是首要的，那么安全性就是優(yōu)先的。即使操作員并不完美，他們每分鐘都需要作出多個(gè)預(yù)防事故的決定，而這種能力是目前任何自動(dòng)化技術(shù)所不具備的。轉(zhuǎn)頭察看周圍環(huán)境，與其他駕駛員短暫工作交談，或者預(yù)計(jì)可能出現(xiàn)的問(wèn)題，這都是有助于確保安全操作的常見做法。

　　為滿足行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)化叉車必須配備行車蜂鳴器和照明燈，并具有檢測(cè)障礙物的內(nèi)置傳感器。但是與駕駛員操作的叉車相比，這些系統(tǒng)仍處于粗疏階段。為彌補(bǔ)這一缺陷，自動(dòng)化叉車通常會(huì)慢速行駛，并且每當(dāng)感應(yīng)到障礙物之后，便會(huì)自動(dòng)停機(jī)。

對(duì)于自動(dòng)化項(xiàng)目，最好的做法就是開展詳細(xì)的調(diào)研，以創(chuàng)建一個(gè)安全計(jì)劃，其中包括針對(duì)新技術(shù)的專門培訓(xùn)和程序。這可能要求對(duì)員工的職責(zé)和工作流程作出一些改變，例如：消除或盡可能減少作業(yè)在通道內(nèi)堆放對(duì)叉車構(gòu)成危險(xiǎn)的貨物的情況。

　　應(yīng)用前景

　　在現(xiàn)階段的技術(shù)發(fā)展水平，倉(cāng)庫(kù)所有作業(yè)任務(wù)都由自動(dòng)化叉車完成是不現(xiàn)實(shí)的。但是，這并不意味著自動(dòng)化叉車不能針對(duì)某些任務(wù)提供可接受的投資回報(bào)。對(duì)于需要操作員在同一作業(yè)通道內(nèi)頻繁上下車來(lái)揀選貨物的作業(yè)任務(wù)，自動(dòng)化叉車是不錯(cuò)的選擇。對(duì)于需要叉車在無(wú)人操作的情況下作業(yè)的其他工況，應(yīng)評(píng)估擁堵出現(xiàn)的可能性。為此，可能需要重新設(shè)計(jì)某些流程，以確保叉車行駛路線不受阻礙。

此外，如果自動(dòng)化叉車與操作員駕駛的叉車在同一環(huán)境下開展作業(yè)，這些操作員就需要特殊培訓(xùn)如何與自動(dòng)化叉車共事。