自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV）的應(yīng)用越來(lái)越普遍，這些移動(dòng)機(jī)器人提高了各類(lèi)應(yīng)用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被認(rèn)為僅適用于室內(nèi)應(yīng)用。不過(guò)，這種情況正在發(fā)生改變。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）正在被用于各種不同行業(yè)的室外應(yīng)用，并且為企業(yè)提供可觀的投資回報(bào)率（ROI）。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV）的應(yīng)用越來(lái)越普遍，這些移動(dòng)機(jī)器人提高了各類(lèi)應(yīng)用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被認(rèn)為僅適用于室內(nèi)應(yīng)用。不過(guò)，這種情況正在發(fā)生改變。

　　隨著車(chē)輛供應(yīng)商和集成商經(jīng)驗(yàn)的增加，以及AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)越來(lái)越靈活和耐用，這些車(chē)輛越來(lái)越多地被用于在建筑物之間和建筑物之外搬運(yùn)貨物和材料。為什么直到現(xiàn)在這一趨勢(shì)才嶄露頭角？用戶(hù)期望從室外AGV上獲得什么？

　　01　　室外AGV的新趨勢(shì)

　　由于多變的環(huán)境以及多變和惡劣天氣，為車(chē)輛定位帶來(lái)挑戰(zhàn)，因此過(guò)去AGV并未應(yīng)用于室外。然而，現(xiàn)在室外AGV應(yīng)用開(kāi)始出現(xiàn)，并且技術(shù)正變得更成熟。

　　作為最早為客戶(hù)提供定制化室外AGV解決方案的公司，Esatroll公司的董事總經(jīng)理Giuliano Bavaj說(shuō)，“我們認(rèn)為強(qiáng)勁趨勢(shì)正在出現(xiàn)，越來(lái)越多的公司希望在室外使用AGV。過(guò)去，我們收到的咨詢(xún)中，只有大約10%涉及到戶(hù)外應(yīng)用，但現(xiàn)在這一比例急劇上升，室外應(yīng)用已經(jīng)占到30%左右。盡管在室外使用AGV存在諸多復(fù)雜挑戰(zhàn)，但實(shí)現(xiàn)重型材料搬運(yùn)的自動(dòng)化會(huì)帶來(lái)更大優(yōu)勢(shì)，節(jié)約可觀的成本。”

▲AGV 在西班牙的 Acerinox 運(yùn)輸鋼卷。

　　02　　不斷增加的AGV應(yīng)用：海港、生產(chǎn)和倉(cāng)庫(kù)

　　DTA公司為重型工業(yè)開(kāi)發(fā)AGV應(yīng)用，該公司的銷(xiāo)售總監(jiān)Gonzalo de Sebastian說(shuō)，“AGV室外自動(dòng)化始于海港，但我們看到不同行業(yè)的興趣正在急劇上升，因?yàn)橐惠v車(chē)的投資回報(bào)可能在1到3年之間。室外AGV應(yīng)用的數(shù)量在不斷增加。”

　　室外AGV的典型用途包括將貨物從生產(chǎn)設(shè)施轉(zhuǎn)移到可能在數(shù)百米外的不同建筑中的倉(cāng)庫(kù)。傳統(tǒng)上，用叉車(chē)、卡車(chē)和拖車(chē)完成這些工作。

　　然而，這只是眾多室外用例中的一個(gè)。Sebastian說(shuō)：“我們看到了鋼廠的應(yīng)用，非常重的鋼卷需要搬運(yùn)到很遠(yuǎn)的距離。此外，在鑄造廠和汽車(chē)制造業(yè)，也需要在建筑物之間移動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)。”

　　03　　AGV的室外導(dǎo)航

　　室外AGV面臨的最大挑戰(zhàn)之一是天氣。車(chē)輛必須能夠承受大雨、灰塵和其它惡劣環(huán)境條件。所有電子設(shè)備都必須受到保護(hù)，有時(shí)可能需要使用恒溫器進(jìn)行調(diào)節(jié)，必要時(shí)還需要使用耐受天氣的部件（例如，向外的安全激光掃描儀）。所有機(jī)械部件也必須經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理，以安裝這些元件。

▲DTA 公司的 AGV 在西班牙運(yùn)輸飛機(jī)機(jī)身。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛具有多種不同的導(dǎo)航系統(tǒng)，從基本的物理線路跟隨模型，到基于所謂自然導(dǎo)航的更現(xiàn)代的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　對(duì)于室外應(yīng)用，自然導(dǎo)航具有明顯優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗恍枰獙?duì)車(chē)輛運(yùn)行區(qū)域進(jìn)行永久性改變（例如，不需要在地下鋪設(shè)磁帶或安裝感應(yīng)線），這樣就可以快速安裝車(chē)輛，并且在運(yùn)行過(guò)程中可以很容易地變更路線。

　　“每個(gè)應(yīng)用都是獨(dú)一無(wú)二的，因此作為AGV供應(yīng)商，我們需要提供靈活、開(kāi)放的解決方案，可以根據(jù)特定現(xiàn)場(chǎng)需求量身定制。”De Sebastian說(shuō)，“在動(dòng)態(tài)戶(hù)外環(huán)境中，我們建議使用自然特征匹配導(dǎo)航，因?yàn)樗峁┝俗畲蟮撵`活性，易于安裝，并提供了一個(gè)安全的解決方案，專(zhuān)為繁忙區(qū)域而設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)需要適應(yīng)不斷變化的需求。”

　　使用與車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)同步的先進(jìn)車(chē)隊(duì)管理軟件，AGV可以與其它傳感器和設(shè)備連接，例如與自動(dòng)門(mén)信號(hào)交換并在AGV接近時(shí)打開(kāi)。

　　04　　更快的投資回報(bào)和更高的安全性

　　與使用人工駕駛車(chē)輛相比，AGV的投資回報(bào)率（ROI）更具吸引力。通常來(lái)說(shuō)，AGV最快可以在一年內(nèi)收回投資，最多不超過(guò)三年。

　　如果人工駕駛搬運(yùn)材料，每天可能需要幾名駕駛員，多臺(tái)重型叉車(chē)或卡車(chē)。除了勞動(dòng)力和資本投資成本外，這些車(chē)輛還需要定期維護(hù)，并可能還需要使用高污染的燃料。如果三班倒，全天候運(yùn)行，可能很快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車(chē)輛的盈虧平衡。

▲Esatroll 公司的 AGV 在意大利 Cuneo 的米其林工廠的建筑物之間搬運(yùn)輪胎。

　　更重要的是，電動(dòng)AGV幾乎不需要維護(hù)，也沒(méi)有排放。可以在沒(méi)有事故風(fēng)險(xiǎn)的情況下運(yùn)行，并且具有手動(dòng)駕駛無(wú)法實(shí)現(xiàn)的一致性、可靠性和準(zhǔn)確性。

　　Bavaj說(shuō)：“我們看到有些應(yīng)用的投資回報(bào)小于一年，與使用傳統(tǒng)卡車(chē)相比，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛可為有些客戶(hù)每天節(jié)省1000歐元。”

　　在許多室外應(yīng)用中，都可以使用AGV搬運(yùn)重型材料。只需要一名運(yùn)行人員就可以下達(dá)指令，而且?guī)缀鯖](méi)有發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。Bavaj表示，“由于商業(yè)應(yīng)用案例非常清晰，室外AGV的數(shù)量將繼續(xù)增長(zhǎng)。它們的應(yīng)用減少了交通量，提高了工作環(huán)境的安全性，并具有極大的操作靈活性。”