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　　搶在馬斯克前，雷軍發布全尺寸人形仿生機器人“鐵大”，一個是世界新能源汽車翹楚，一個是國內智能手機的領軍人物，不約而同地把目光瞄準了人形機器人，另外，有消息稱順豐也將進軍人形機器人領域，這一系列現象表明，人形機器人有火了，行業領軍人物的跨行介入，將使人形機器人在不久的將來走進我們的生活。

　　一、一路走來，縱有風雨人不悔

　　目前，機器人在我們的生活中并不少見，但有手有腳、能走能跳的人形機器人卻并不多，拿我們熟知的物流機器人來說，在其形態上，與“人”大相徑庭。

　　1、從科幻到現實

　　說起人形機器人，可追溯到遠古。我國古代有許多人形機器人的傳說，散見于歷史巨著和古代小說中，古希臘學術重鎮亞歷山大港被人們比作硅谷鼻祖，在那里發現了人形機器人的遠古化石——自動人偶。

　　1495年，多面手達·芬奇手繪了人類最早的人形機器人雛形，1886年，法國作家維里耶的代表作《未來夏娃》中，出現“人形機器人”的現代定義：人形機器人，又稱仿生人，英文詞為“Android”，不僅在外觀，還在行為上擬人，而且希望賦予它更多人的特性。

　　此后數百年間，人類對機器人的幻想，從未間斷，從著名的圖靈測試，到阿西莫夫的機器人三定律，再到《變形金剛》、《機器人總動員》、《超能陸戰隊》、《哆啦A夢》等一系列影視作品，都有人形機器人的形象出現。

　　1970年日本機器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”，對人形機器人與人的關系進行了超前描述：即當機器人與人類在外表、動作上都非常相似的時候，人類會對其產生正面積極的情感；但當相似度高到某個程度，好感度反而會降低，讓人產生恐懼心理；相似度繼續上升，與人類無異的時候，情感反應又會回正。

　　1973年，日本早稻田大學的加藤一郎，研發出世界上第一個人形機器人，叫WABOT-1，首開人形機器人實體之先河，從此，人形機器從幻想走進現實。

　　2、研發人形機器人的先驅們

　　最早進入人形機器人賽道的主要企業有波士頓動力、Agility Robotics、豐田、本田、軟銀旗下的Aldebaran Robotics等等。

　　人形機器人領域，業內公認的技術最為強大的企業是波士頓動力，一直深耕于此，至今已有數十年的技術積累，其目標是創造最類人的機器人，曾推出平衡性超強的人形機器人而震動科技界。

　　Agility Robotics的人形機器人為雙足機器人Cassie，Cassie的反饋控制和自主系統允許其在城市環境中快速移動，可以有效幫助大型工廠和倉庫的運輸。

　　豐田旗下人形機器人為T-HR3系列，側重于特殊情況下的雙足機器人；本田的人形機器人為E2-DR系列，被設計為救災機器人。

　　軟銀攜資金進入人形機器人領域，旗下Aldebaran Robotics的人形機器人產品為情感類機器人Pepper，2014年問世，具有較高的情商及熟練的社交技巧。

　　國內最早從事大型雙足仿人機器人研發的是鋼鐵俠科技、發布國內首款可商業化的大型雙足仿人服務機器人的是優必選科技。

　　受限于不成熟的技術和高昂的成本，人形機器人始終不溫不火，也充分說明了，人形機器人，只有實用，才有未來，資本是不會為想象力買單的。

　　二、前赴后繼，你方唱罷他登場

　　“人形”機器人在工作上是否有優勢？回答是有，人類在漫長的進化和優勝劣汰的叢林法則中，使人的形體以及四肢手足最合乎自然的配置，具有非常切合的“實用”價值。

　　人形機器人相比于工業機器人，擁有更高的自由度，具有良好的靈活性和適應性，適合與人類協同作業。人形機器人可走出倉庫特定場景，在復雜的室外環境中，能從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶家門口，學習在結構化的環境中與人一起工作，它可以完成人所完成的事情。

　　具備更多“人“的智能的機器人，可把人類從重復、枯燥的工作中解放出來，讓人們去做更有深度和挑戰的工作。“人形”能夠在某種程度上滿足人的情感需求，人型機器人更溫情，更浪漫，讓工作和生活變得更加多姿多彩。

　　然而，攻克人形機器人這塊硬骨頭確實不容易，最近五年，就有多家人形機器人企業被擊倒。

　　2018年6月底，本田宣布了終止對Asimo的開發；本田的ASIMO自2000年問世后，前后推出了7代，到2011年，其雙足機器人能很好保持平衡，行走時速最高達到9公里，但在商業化落地上，看不到前景，不得不中止開發。

　　2021年6月，軟銀表示，將重組其機器人業務、在2020年8月已經停產了其最負盛名的機器人Pepper，其他人形機器人廠商的日子也不好過。

　　波士頓動力雙足人形機器人Atlas 大秀跑酷技能，能完成過獨木橋、跳箱子、走斜板、支撐跨欄等高難度動作，驚艷表現的背后，離商業化應用差距甚遠。

　　2013年，波士頓動力被Google收購，2017年轉手給軟銀，2020年底，又被韓國現代集團控股。目前公司估值為11億美元，剛夠到獨角獸的門檻，估值較6年前，下降了66%。

　　國內機器人賽道熙熙攘攘，但是鮮有聚焦在人形機器人上的公司，優必選，經過九年的硬科技拓荒，五年里四次迭代，在近年推出新一代大型仿人服務機器人Walker X，據稱是中國首款可商業化的大型雙足仿人型服務機器人，但離大規模的落地還有時日，與幻想中誕生的“人形機器人”仍相距甚遠。

　　無論是已經謝幕的昨日之星，還是正在艱難中求生的第一波機器人公司，他們敢吃螃蟹的精神令人佩服，他們展示了膽量和豪氣令人敬仰，半路折戟的他們，給了后來者豐富的經驗與教訓，讓這個賽道不時燃起希望之火。

　　三、未來已來，走進生活不是夢

　　最近幾年，科技巨頭都喜歡跨界造「人」，特斯拉、亞馬遜、戴森等公司紛紛布局人形機器人，挑戰這個智能機器領域技術集成度最高、難度最大，同時也是相當燒錢的賽道。他們的入場，讓我們感到人型機器人離我們越來越近。

　　1、大腕入場

　　近期，關于人型機器人，最熱門的話題，則是馬斯克與雷軍的競爭，一個是手機大拿，一個是新能源車的翹楚，兩人都不約而同地布局人型機器人。

　　和一般的入局者相比，二者都是智能制造的先驅，非常擅長制造，其背后的公司效益都不錯，能夠為他們提供雄厚的資金支持。小米集團是用手機業務賺的錢，來支撐人形機器人等產品的研發；而馬斯克則用新能源汽車業務賺的錢支撐人形機器人研發。

　　特斯拉念叨了許久的人形機器人，小米率先發布了，比特斯拉早了50天，在11日晚間的“2022雷軍年度演講”中，一個名叫CyberOne（昵稱“鐵大”）的機器人走上舞臺與雷軍進行了一番互動。

　　小米在年初就發布了四足仿生機器狗——CyberDog，這款CyberOne原型機應用了在智能制造和之前CyberDog機器狗項目上的技術積累，打造出全尺寸人形仿生機器人，全身有 21 個自由度，行走速度為 3.6km/h，相當于人類步行的速度。

　　當然，小米剛入局人形機器人領域，要做到機器人可感知和決策，最終成為較為理想的人形機器人，還需要經過多次迭代，不斷打磨。

　　新能源汽車翹楚——特斯拉，憑借人工智能的成熟，在算法、軟件上都有較深的積累，在9月30日特斯拉AI日到來之前，推出人形機器人的原型，代號擎天柱。

　　有消息稱順豐可能要進軍人形機器人領域，對此，順豐沒有肯定，也沒有否認，只是說，對于人形機器人，還在持續觀察中，也許未來會加入雷軍與馬斯克的戰陣。

　　不論雷軍與馬斯克的首款人形機器人是「商業操作」還是「技術延伸」。他們研發的意義，在于它們這樣的頭部科技企業起著為市場樹立標桿的作用，一個產業，尤其是“未來產業”的發展，都需要有號召力企業的帶動。

　　2、科技賦能

　　人形機器人的推廣應用需要過兩個坎，一是技術突破，一是商業化。先說技術突破，人型機器人的每“一小步“，都是科技領域的“一大步”。

　　人形機器人的核心優勢并不是單一場景，而是多場景綜合式的任務執行，但復合場景的應用需要機器結構、AI技術的進一步發展。人形機器人需要融合運動學、仿生學、材料學、計算機科學、控制學等等學科最前沿的成果，特別是人工智能。

　　人工智能就是要讓機器的行為看起來像人所表現出的智能行為一樣，核心技術在于仿生結構設計和驅動控制技術，真正的競爭力，是對AI的理解。AI，是人形機器人的心臟。

　　目前，人工智能技術正從弱人工智能向強人工智能過渡，也可以說，人型機器人最核心的AI技術正在突破，它背后代表的是眾多高科技新興產業的突破。

　　人形機器人是智能科技最佳載體，是一張融合了先進科技的名片，人形機器人產業正掀起一場革命，人機共融的序幕已經開啟，已經邁過了技術儲備的關鍵分界點，將從量變實現質變。

　　3、性價對比

　　據資料，全球工業機器人市場總價值或將翻番，中國已成最大銷售市場，水漲船高，人型機器人的市場如何呢？預計全球人形機器人市場空間可達100萬億級別。

　　過去因技術成熟度不夠，沒有印證人形機器人足夠高效的場景。在技術取得突破后，其應用的場景，想象空間特別大，在物流領域屬于很大的市場，具備潛力，人形機器人為當前的各類物流難題提供了一種新的解題思路。

　　人們對人形機器人的期望值正在悄然改變，這兩年正強調要扎實落地，強調真價值的時代。巨大藍海市場能否兌現，取決于在保證性能的前提下，同時能實現量產降低成本，否則，人形機器人只能賠本賺吆喝，變現很難。

　　雷軍在發布會上透露，人形機器人CyberOne的成本每臺大概六七十萬元，尚無法實現量產，而馬斯克的“擎天柱”，其定價為2.5萬美元，售價在20萬元人民幣以內。

　　看來馬斯克的野心并不是將“擎天柱”作為秀肌肉的產品，而是一款真正出售的商品，這也許得益于特斯拉在汽車領域的技術沉淀。

　　商業突破，或者說場景應用，性價比很重要，成本效益的實用性，可以說，是目前兩足機器人最大的挑戰之一。

　　做了三四十年的本田ASIMO、因研發投入成本過高，商業化不能落地，而停產；波士頓動力Atlas，因成本高達幾百萬美金，無法實現量產，在商業化上都遇到了不小的問題。

　　缺乏市場就會沒有規模，沒有規模就無法降低成本，又會失去市場，這是人形機器人行業的一個悖論，馬斯克有望打破這個悖論。

　　當然，機器人核心部件成本也在快速降低，如導航，激光傳感器、視覺傳感器，驅動部件等等，為人型機器人的性價比提供了扎實的基礎。對于人形機器人，人們希望其酷炫，更希望它有用，還有較高的性價比，這似乎在不遠的將來就能實現。

　　結語：人形機器人是人類對于機器人最初的想象，也是最終極的想象；人形機器人，更準確地說是仿生機器人，將最終觸及現實層面的科技與商業；只有更懂人類、更有共情、更擅長學習的機器人，才能拓展更多場景，進而才能真正解決生活當中的剛需、痛點和高頻問題。

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