全自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)在城市街道上運(yùn)行，但去年發(fā)表在AI和Ethics期刊上的一項(xiàng)研究報(bào)告稱，74%的受訪者表示他們不信任自動(dòng)駕駛汽車，也不相信自動(dòng)駕駛汽車會(huì)比普通司機(jī)表現(xiàn)得更好。然而，一些公司正在開發(fā)技術(shù)，以提高自動(dòng)駕駛汽車在城市地區(qū)的安全性。

　　據(jù)Statista稱，預(yù)計(jì)到2030年，全球?qū)⑹鄢?800萬輛自動(dòng)駕駛汽車，城市需要為此做好準(zhǔn)備。

　　今年早些時(shí)候，休斯頓市議會(huì)成員兼副市長Martha Castex-Tatum在美國眾議院交通和基礎(chǔ)設(shè)施委員會(huì)作證時(shí)說：“國家的城市領(lǐng)導(dǎo)人看到，AV技術(shù)已經(jīng)存在，因此當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車在街道上運(yùn)行時(shí)，我們不能忽視它或?qū)⑵渲糜诒O(jiān)管的邊緣。”

　　自2017年以來，鳳凰城一直是Waymo無人駕駛車輛的所在地，該公司還剛剛開始為舊金山的員工提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。海灣城市還看到通用汽車子公司克魯斯（Cruise）的自動(dòng)駕駛車隊(duì)為糧食不安全的居民提供了200萬份餐食。Via和Motional今年還合作在拉斯維加斯推出了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。與此同時(shí)，UPS和聯(lián)邦快遞都在測試自動(dòng)駕駛送貨車。

　　但車輛安全問題仍然存在。涉及以某種自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行的汽車所發(fā)生的備受矚目的事故已經(jīng)在立法者和觀察員中敲響了警鐘，尤其是在2018年亞利桑那州坦佩市一輛優(yōu)步（Uber）車輛撞上一名行人并導(dǎo)致其死亡的事件之后。

　　去年，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）對特斯拉的Autopilot駕駛員輔助功能展開了調(diào)查，此前該公司發(fā)生了11起涉及該公司車輛的撞車事故。聯(lián)邦機(jī)構(gòu)還發(fā)布了一項(xiàng)常規(guī)命令，要求108家配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛制造商和運(yùn)營商報(bào)告其涉及這些車輛的事故。NHTSA并沒有說這些車輛不安全。

　　當(dāng)今使用的許多車輛都包括駕駛員輔助系統(tǒng)，例如后視攝像頭、緊急制動(dòng)和車道居中輔助，這些都是SAE國際汽車自動(dòng)化水平的1級或2級技術(shù)。3級系統(tǒng)處理駕駛的所有方面，但司機(jī)必須保持警惕隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛的控制權(quán)。4級被定義為高度自動(dòng)化，但車輛只能在特定區(qū)域內(nèi)操作，5級是完全自動(dòng)化，但目前沒有4級或5級的車輛供消費(fèi)者購買。

　　實(shí)現(xiàn)車輛完全自動(dòng)化所需的技術(shù)涉及車輛上的多個(gè)傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、聲納和激光雷達(dá)。人工智能算法解釋這些傳感器輸入，以了解車輛周圍不斷變化的環(huán)境，并且車輛需要能夠像人類駕駛員通常做的那樣在瞬間做出決定。

　　Smart Cities Dive研究了三項(xiàng)這樣的技術(shù)：開源數(shù)據(jù)、改進(jìn)人工智能的數(shù)據(jù)標(biāo)注和自動(dòng)駕駛車隊(duì)的遠(yuǎn)程指導(dǎo)。

　　Argo AI：提高自動(dòng)駕駛安全性的真實(shí)數(shù)據(jù)

　　公共政策和政府關(guān)系高級主管Andrew Woelfling表示，總部位于匹茲堡的Argo AI專注于為網(wǎng)約車和商業(yè)送貨車輛提供4級自動(dòng)駕駛技術(shù)。采用Argo自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛已經(jīng)運(yùn)行在德克薩斯州奧斯汀、底特律、邁阿密、加利福尼亞州帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓特區(qū)，以及德國城市慕尼黑和漢堡等城市。

　　“在一些最擁堵、最難駕駛的城市，公眾對我們測試車輛的歡迎程度一直都很好”，Woelfling說。

　　憑借在這些環(huán)境中的經(jīng)驗(yàn)，Argo AI最近發(fā)布了一組來自美國六個(gè)城市的開源自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)和高清地圖。它正在與研究人員共享這些信息，其中包括原始激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和有助于識(shí)別過時(shí)地圖信息的數(shù)據(jù)集，“以實(shí)現(xiàn)在全球范圍內(nèi)安全自動(dòng)駕駛需要解決的長尾挑戰(zhàn)的突破，”Argo AI首席科學(xué)家James Hays在新聞稿中說。

　　但該公司的努力超越了技術(shù)。Woelfling說：“這涉及與市政府官員、縣政府官員和州官員在適用的情況下合作，”同時(shí)向急救人員簡要介紹了他們所在城市使用的自動(dòng)駕駛汽車。

　　對于邁阿密和奧斯汀的項(xiàng)目，Argo AI創(chuàng)建了社區(qū)顧問委員會(huì)。Woelfling說，他們邀請了來自不同背景的居民就在哪里測試車輛、長期部署的考慮以及了解對社區(qū)重要的其他問題提供建議。

　　“社區(qū)咨詢委員會(huì)的持續(xù)反饋對我們的工作非常重要，”Woelfling說。

　　iMerit：標(biāo)注數(shù)據(jù)以使AI決策更智能

　　“也許有一個(gè)環(huán)形交叉路口，有一個(gè)看起來像一匹馬的雕像，AI模型很有可能將其與真正的馬混淆，”iMerit自動(dòng)駕駛主管Siddhartha Bal說，這些是iMerit試圖消除的算法錯(cuò)誤。

　　Bal說，通過標(biāo)注傳感器獲取的數(shù)據(jù)來幫助訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能模型。根據(jù)該公司的網(wǎng)站，其5500名員工為自動(dòng)駕駛車輛的使用標(biāo)注了2.5億個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

　　更智能的傳感器以及高清地圖即將問世，Bal說，“地圖現(xiàn)在被視為一種額外的傳感器。”

　　Bal說，了解人類行為是自動(dòng)駕駛的另一個(gè)挑戰(zhàn)，并舉了一個(gè)確定站在路邊的人是否打算過馬路的例子，他希望看到更多的工作能夠致力于人工智能對意圖和行為的理解。

　　Guident：出現(xiàn)問題時(shí)的遠(yuǎn)程控制

　　總部位于佛羅里達(dá)州博卡拉頓的Guident公司執(zhí)行董事長Harald Braun表示，該公司在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域引入了“人工干預(yù)”。該公司通過遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制中心來做到這一點(diǎn)，該中心可以接管車輛的控制權(quán)，呼叫急救人員并在需要時(shí)與乘客溝通。

　　Braun說，控制中心的主要用途是為車隊(duì)乘客和運(yùn)輸運(yùn)營商服務(wù)。Guident在位于佛羅里達(dá)州的總部建立了一個(gè)控制中心，并成功展示了這項(xiàng)技術(shù)。

　　Braun解釋說，除了車輛的本地AV軟件外，受監(jiān)控的車輛還必須安裝兼容的Guident軟件。

　　該公司聲稱其技術(shù)可以填補(bǔ)車載人類后備駕駛員與未來完整的5級自動(dòng)駕駛汽車之間的空白。