2月下旬，北大醫(yī)院骨科曹永平主任醫(yī)師見(jiàn)到了如約前來(lái)術(shù)后復(fù)查的耿女士，她連連向曹永平道謝：“謝謝曹大夫，您的手術(shù)做得很好，我走路不疼了，恢復(fù)得也很快！”

　　得到耿女士如此積極的反饋，曹永平也非常欣慰。原來(lái)，耿女士的手術(shù)是北大醫(yī)院成功開(kāi)展的第一例機(jī)器人（HURWA）輔助下全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA），繼2021年成功開(kāi)展機(jī)器人輔助下全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后，曹永平主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)在建立精準(zhǔn)化、智能化關(guān)節(jié)外科的道路上又邁出了重要的一步，這也標(biāo)志著北大醫(yī)院骨科在探索精準(zhǔn)化治療和智能骨科的實(shí)踐中邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。

骨科主任李淳德同曹永平參加“膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)

　　在過(guò)去，膝關(guān)節(jié)置換術(shù)手術(shù)技術(shù)，特別是術(shù)中截骨，與主刀醫(yī)師的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)與偏好緊密相關(guān)，且固定化的截骨導(dǎo)板及手術(shù)器械限制了主刀醫(yī)師對(duì)患者的個(gè)性化治療。人工智能手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，為精準(zhǔn)化的術(shù)前方案設(shè)計(jì)、個(gè)體化的術(shù)中等量截骨提供了新的方法。術(shù)前通過(guò)下肢全長(zhǎng)CT掃描及三維重建，計(jì)算機(jī)可構(gòu)建出每個(gè)患者獨(dú)特的立體結(jié)構(gòu)和下肢力線，并模擬出最適合每一位患者骨骼特點(diǎn)的個(gè)性化手術(shù)方案，讓主刀醫(yī)師面對(duì)截骨時(shí)“運(yùn)籌帷幄、決勝術(shù)中”。在機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)及機(jī)械臂的配合下，主刀醫(yī)師可在安全范圍內(nèi)“100%復(fù)制”術(shù)前計(jì)劃，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)截骨。這不僅提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，還避免了因患者骨骼發(fā)育異常及常規(guī)手術(shù)中人工測(cè)量誤差等因素引起的截骨失準(zhǔn)及假體位置安放不良，減少了對(duì)患者術(shù)后功能恢復(fù)的影響。

　　患者耿女士，71歲，雙膝關(guān)節(jié)疼痛20余年，雙下肢“羅圈腿”十分嚴(yán)重。耿女士常年忍受雙膝疼痛之苦，日常生活受到嚴(yán)重的影響，因行動(dòng)不便給自己和家庭造成了一定的負(fù)擔(dān)。為解決病痛，患者找到了曹永平求治。

　　曹永平主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)對(duì)患者進(jìn)行了全面細(xì)致的術(shù)前評(píng)估，通過(guò)術(shù)前下肢全長(zhǎng)CT掃描，制定了個(gè)性化的手術(shù)方案。2022年1月20日，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人輔助下成功完成了重度膝內(nèi)翻的全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，耿女士成為北大醫(yī)院第一例應(yīng)用該手術(shù)方案的患者。術(shù)后耿女士下肢“羅圈腿”明顯改善，在醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)下，術(shù)后極早就下地活動(dòng)，順利進(jìn)入術(shù)后康復(fù)和關(guān)節(jié)功能恢復(fù)階段。

　　2月下旬，術(shù)后1月的耿女士在門診復(fù)查時(shí)表示，膝關(guān)節(jié)疼痛已明顯改善，關(guān)節(jié)活動(dòng)度恢復(fù)良好，對(duì)手術(shù)和療效滿意度極高。曹永平仔細(xì)詢問(wèn)了耿女士術(shù)后一個(gè)月來(lái)的病情變化，指導(dǎo)了她康復(fù)注意事項(xiàng)。

患者術(shù)前的X線片

患者術(shù)前CT重建結(jié)果及術(shù)前計(jì)劃的截骨方案

曹永平（左）在術(shù)中根據(jù)手術(shù)機(jī)器人的指引完成膝關(guān)節(jié)截骨操作

術(shù)后X線顯示膝關(guān)節(jié)假體位置良好，下肢力線恢復(fù)

　　機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)具有學(xué)習(xí)曲線短、手術(shù)操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，在有效性和安全性方面也具有卓越的臨床表現(xiàn)。隨著手術(shù)機(jī)器人的廣泛使用，越來(lái)越多的患者將有機(jī)會(huì)接受更加精準(zhǔn)有效、安全快速的手術(shù)治療。未來(lái)北大醫(yī)院骨科將開(kāi)展更多的機(jī)器人輔助下關(guān)節(jié)置換手術(shù)，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿，聚焦大眾健康，為智能化骨科手術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量，為老百姓帶來(lái)更多健康福祉。