車(chē)路協(xié)同是一項(xiàng)跨部門(mén)、跨行業(yè)，集技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政策法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、商業(yè)模式等要素于一體的“系統(tǒng)工程”。當(dāng)前車(chē)路協(xié)同在發(fā)展過(guò)程中存在什么問(wèn)題，未來(lái)又應(yīng)如何推進(jìn)？以下梳理了業(yè)內(nèi)專(zhuān)家的一些觀點(diǎn)。

　　存在問(wèn)題

　　對(duì)于車(chē)路協(xié)同的未來(lái)發(fā)展，中咨泰克交通工程集團(tuán)有限公司副總工程師張艷認(rèn)為，無(wú)論從業(yè)務(wù)協(xié)同、法律法規(guī)、運(yùn)營(yíng)模式等多方面仍需要進(jìn)一步完善與探索。張艷認(rèn)為目前車(chē)路協(xié)同存在以下九方面的問(wèn)題。

　　01

　　云平臺(tái)側(cè)車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)不明確。車(chē)路協(xié)同外場(chǎng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景較為明確，平臺(tái)側(cè)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景還不清晰。目前我國(guó)高速公路車(chē)路協(xié)同示范區(qū)的平臺(tái)業(yè)務(wù)多集中在效果展示，對(duì)車(chē)路協(xié)同核心應(yīng)用業(yè)務(wù)探索不足，缺乏與車(chē)路協(xié)同強(qiáng)相關(guān)的業(yè)務(wù)應(yīng)用。

　　02

　　與現(xiàn)有高速收費(fèi)、監(jiān)控、養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)業(yè)務(wù)割裂。目前車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)與高速公路傳統(tǒng)收費(fèi)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)之間相互割裂，如何更好打通以上業(yè)務(wù)，提升數(shù)據(jù)價(jià)值、業(yè)務(wù)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)1+1+1+1>4的效果，是未來(lái)需要探索的方向。

　　03

　　各示范項(xiàng)目平臺(tái)之間的互聯(lián)互通存在問(wèn)題。目前我國(guó)已有多個(gè)省市開(kāi)展高速公路車(chē)路協(xié)同示范應(yīng)用工程，各省市甚至各路段均已建成各自的車(chē)路協(xié)同測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，各平臺(tái)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不一，平臺(tái)之間彼此獨(dú)立、相互割裂。

　　04

　　車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)對(duì)高速公路通信性能要求還不明確。網(wǎng)路需求不明確，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的依據(jù)不充分；網(wǎng)絡(luò)建設(shè)多為煙囪式，缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃；網(wǎng)絡(luò)方案各異，缺乏評(píng)估網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試規(guī)范。

　　05

　　路側(cè)設(shè)備產(chǎn)品性能各異，缺乏統(tǒng)一的布設(shè)原則。目前路側(cè)感知設(shè)備（高清攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、氣象感知設(shè)備）、路側(cè)計(jì)算設(shè)備（MEC）、路側(cè)通信設(shè)備（RSU）等產(chǎn)品五花八門(mén)，產(chǎn)品性能指標(biāo)差別較大，布設(shè)間距受制于產(chǎn)品本身能力。

　　06

　　隧道定位問(wèn)題尚在探索。目前隧道內(nèi)無(wú)法精準(zhǔn)定位的問(wèn)題仍需探索，隧道事故位置與事故類(lèi)型的快速定位、隧道出入口的盲區(qū)等問(wèn)題仍需進(jìn)一步推動(dòng)。

　　07

　　單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同的服務(wù)界面還不明確。在提升道路通行效率、提高道路安全性能方面，哪些是單車(chē)智能無(wú)法解決的問(wèn)題？迫切需要路方提供哪些具體的信息，信息如何進(jìn)行有效驗(yàn)證等，目前都還沒(méi)有相對(duì)明確的內(nèi)容。

　　08

　　車(chē)路協(xié)同運(yùn)營(yíng)、管理、服務(wù)機(jī)制尚未建立。對(duì)于道路業(yè)主以及高速運(yùn)營(yíng)公司而言，在全國(guó)范圍內(nèi)車(chē)路協(xié)同仍在建設(shè)初期階段，還未真正進(jìn)入運(yùn)營(yíng)、管理階段?，F(xiàn)有的運(yùn)營(yíng)、管理機(jī)制可能無(wú)法支撐車(chē)路協(xié)同的運(yùn)營(yíng)與管理業(yè)務(wù)。

　　09

　　車(chē)路協(xié)同盈利模式不清晰。車(chē)路協(xié)同在全國(guó)范圍內(nèi)建設(shè)如火如荼，但是車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)整體造價(jià)較高、設(shè)備安裝較密、技術(shù)要求較高、網(wǎng)聯(lián)車(chē)滲透率較低，盈利模式正在探索，目前大部分作為試點(diǎn)進(jìn)行建設(shè)，大規(guī)模推廣還存在問(wèn)題。

　　發(fā)展建議

　　長(zhǎng)安大學(xué)副校長(zhǎng)趙祥模趙祥模教授在采訪中表示，目前車(chē)路協(xié)同以試點(diǎn)或示范的方式在一些道路實(shí)現(xiàn)，是因?yàn)檐?chē)路協(xié)同在落地應(yīng)用時(shí)受到許多關(guān)鍵因素的制約，所以要想實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的規(guī)?；瘧?yīng)用就要對(duì)癥下藥。首先，車(chē)路協(xié)同技術(shù)需要構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)架構(gòu)。隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)等技術(shù)的發(fā)展，為車(chē)路協(xié)同技術(shù)帶來(lái)了很多重要的發(fā)展機(jī)遇，在高精度定位、精細(xì)化信息服務(wù)和新一代傳感網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等方面，都有了更加可靠的技術(shù)保證，但這些技術(shù)的發(fā)展沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)架構(gòu)會(huì)反過(guò)來(lái)制約車(chē)路協(xié)同的發(fā)展。發(fā)達(dá)國(guó)家基本建立了車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的體系框架，定義了一系列應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)展了一些試驗(yàn)和應(yīng)用，但是我國(guó)的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)暫時(shí)還未建立起來(lái)，因此需要跨界融合建立一個(gè)統(tǒng)一的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)從而促進(jìn)車(chē)路協(xié)同的規(guī)模化應(yīng)用。

　　其次，車(chē)路協(xié)同技術(shù)需要構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系。車(chē)路協(xié)同技術(shù)誕生之初就是一個(gè)開(kāi)放的體系架構(gòu)，只有構(gòu)建統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系，才能實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同感知、計(jì)算、通信、服務(wù)、應(yīng)用各個(gè)層級(jí)之間以及同一層級(jí)不同模塊之間的信息互聯(lián)互通。目前車(chē)路協(xié)同相關(guān)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的技術(shù)發(fā)展很快，但是標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)相對(duì)滯后，不同企業(yè)的產(chǎn)品之間很難實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系，很難實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。再次，車(chē)路協(xié)同技術(shù)需要一批持續(xù)性的相關(guān)政策。車(chē)路協(xié)同涉及到車(chē)載終端、汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)、邊緣計(jì)算、云控平臺(tái)等多個(gè)子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和商業(yè)化部署，任何政策的調(diào)整都可能會(huì)對(duì)企業(yè)前期大量的研發(fā)投入帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。例如：前幾年我國(guó)基本明確采用LTE-V技術(shù)作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)的主流標(biāo)準(zhǔn)，之前大量的選擇DSRC作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)則必須面對(duì)無(wú)法收回前期投資和面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，而隨著5G/6G技術(shù)的快速演進(jìn)，LTE-V技術(shù)也可能面臨淘汰。不連續(xù)的產(chǎn)業(yè)政策，降低了相關(guān)企業(yè)的投資意愿，使他們長(zhǎng)期持觀望態(tài)度，自然而然就限制了車(chē)路協(xié)同技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。因此，對(duì)于車(chē)路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，我國(guó)政產(chǎn)學(xué)研用多方應(yīng)該盡快達(dá)成共識(shí)，出臺(tái)較為明確的技術(shù)路線圖，形成可持續(xù)化的產(chǎn)業(yè)政策，從而為車(chē)路協(xié)同應(yīng)用保駕護(hù)航。最后，車(chē)路協(xié)同技術(shù)需要建立一個(gè)示范特區(qū)。目前車(chē)路協(xié)同的相關(guān)測(cè)試大都是基于封閉試驗(yàn)場(chǎng)或者指定的開(kāi)放道路進(jìn)行開(kāi)展。相關(guān)研究表明，在車(chē)路協(xié)同車(chē)載終端（OBU）安裝率（又稱(chēng)“滲透率”）不高的情況下，車(chē)路協(xié)同技術(shù)很難發(fā)揮出規(guī)模效應(yīng)。只有基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，且OBU滲透率較高的情況下，車(chē)路協(xié)同技術(shù)才能在提升道路通行能力和用戶(hù)出行體驗(yàn)方面發(fā)揮最大功效，這就要求必須對(duì)車(chē)路協(xié)同進(jìn)行系統(tǒng)化的應(yīng)用。對(duì)于車(chē)路協(xié)同的規(guī)?；瘧?yīng)用可以參考ETC當(dāng)年的發(fā)展歷程，在有條件的省市、自治區(qū)等開(kāi)展系統(tǒng)化的示范應(yīng)用。我國(guó)可以嘗試建立車(chē)路協(xié)同的示范特區(qū)開(kāi)展先行先試，大力提升特區(qū)內(nèi)智能路側(cè)設(shè)備、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志標(biāo)線等基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化和網(wǎng)聯(lián)化率以及車(chē)路協(xié)同車(chē)載終端安裝率，充分發(fā)揮車(chē)路協(xié)同的規(guī)模和集群效應(yīng)，并在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)保持產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)性。在示范應(yīng)用一段時(shí)間后，通過(guò)大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)對(duì)車(chē)路協(xié)同集成系統(tǒng)的效能進(jìn)行全面評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)化的整改和優(yōu)化，促進(jìn)感知、計(jì)算、通信、服務(wù)、應(yīng)用各個(gè)層級(jí)的產(chǎn)品和技術(shù)升級(jí)、迭代和優(yōu)化，從而形成體系化的車(chē)路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，最終將成功經(jīng)驗(yàn)在全國(guó)進(jìn)行大規(guī)模推廣部署。

　　推進(jìn)策略

　　對(duì)于未來(lái)車(chē)路協(xié)同的推進(jìn)策略，交通運(yùn)輸部規(guī)劃研究院信息所高工李柏丹認(rèn)為需要重點(diǎn)關(guān)注四個(gè)方面。

　　首先，注重融合創(chuàng)新，需要圍繞智慧公路、車(chē)路協(xié)同等業(yè)務(wù)痛點(diǎn)和體驗(yàn)感，進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景和功能的創(chuàng)新設(shè)計(jì)；完善運(yùn)行機(jī)制、可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式，讓“路”形成投資、運(yùn)營(yíng)、建設(shè)再投資的閉環(huán)，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范建設(shè)，讓智慧公路與車(chē)路協(xié)同能運(yùn)行出實(shí)效，能夠可推廣。其次，增強(qiáng)理性思維，適度冷靜，在智慧公路車(chē)路協(xié)同的建設(shè)模式和應(yīng)用場(chǎng)景尚不十分明晰的情況下，不要一哄而上，盲目追求高大山，為了建而建。再次，做好頂層設(shè)計(jì)有序發(fā)展，近期重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)成熟技術(shù)在智慧公路與車(chē)路系統(tǒng)的規(guī)模化、體系化、網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用，形成規(guī)模帶動(dòng)效應(yīng)；遠(yuǎn)期可以超前布局關(guān)鍵技術(shù)研究和試點(diǎn)示范，新應(yīng)用在一定規(guī)模上連續(xù)覆蓋，著力擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，更重要的是讓大家有體驗(yàn)感、獲得感。最后，處理好政府和市場(chǎng)、創(chuàng)新與安全、數(shù)據(jù)開(kāi)放和安全的關(guān)系。