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它山之石:德國先進的磁懸浮傳輸技術

來源:庫比克工業 | 2021-04-07 11:30

  今天給大家介紹一下德國倍福Beckhoff XTS磁懸浮輸送系統和德國博世力士樂智能動態磁懸浮輸送系統Active Mover,也就是我們常說的電驅傳輸技術。德國倍福的XTS磁懸浮輸送系統,是一項驅動技術,2012年漢諾威工博會推出。

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  XTS 傳輸系統主要:直線電機驅動模塊組(定子)、動子滑塊、機械導軌,集成了驅動電源和位置反饋。XTS 動子模塊主框架結構為輕型實心鋁制合金,通過多個方向的滑輪支撐可在動子模塊的軌道上滑動。滑塊內壁的磁鐵與電機驅動模塊中的磁感應線圈產生作用力,驅動滑塊運動?;瑝K內壁的雙側磁鐵布置,是為了抵消磁鐵對導軌和滑塊的磁力影響。

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  XTS載重為5kg,加速度高達10g,重復定位精度更是達到了±10μm的級別。而博世的磁懸浮輸送系統Active Mover主打的也是高速、高精和高負載。 重復精度±0.01 mm,每個工件托盤的載荷高達10kg,每個托盤的驅動力高達160N。

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  這是德國的系統集成商BBS將Active Mover 應用到汽車電子元件的自動化生產線中的場景,包含上料、壓裝、裝配、檢測、測試、下料等37個工位。整條生產線全長共計22米,環狀布局。

  Active Mover的主體部分由兩部分組成:20段長度1米直線段模塊和2個180度的圓弧彎道模塊,兩者配置成長度為22米的環狀輸送系統。承載工件的滑塊豎直安裝于直線電機外側,它可以在系統的任意位置快速運行,并實現精確定位,同時系統可以對每個滑塊進行單獨控制。這條生產線可以在無人干預的狀態下自動工作45分鐘。原材料的上料部分由工人手工操作完成,成品的下料部分由博世力士樂的另一輸送系統TS2plus實現。

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  Active Mover 可以兼容各種工控機,通過 Profinet、Ethernet/IP 或者 EtherCAT 與之相連。同時友好支持生產線進行改建,只需增減模塊便可以實現生產線的改造?;瑝K的加速度最大為40m/s2,最高速度為150m/min。除了上面咱們說的兩個品牌,還有B&R、Rockwell Automation等提供磁懸浮傳輸技術,雖然該技術目前應用比較廣泛了,但是考慮到當前電驅傳輸系統的采購成本還是相對比較高的,動輒近十萬塊甚至十幾萬一米的價格,讓很多用戶只能在局部小范圍關鍵區段上使用這項技術,并將其與傳統機電輸送線混合使用。


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