對于大多數(shù)制造商而言，生產線和裝配線上的材料運輸是一個耗時且不會產生附加值的任務。自主移動機器人 (AMR) 提供了一種簡單、高效、經濟的方法，可在幾乎所有場景下實現(xiàn)材料搬運和內部運輸任務的自動化，讓員工無需再像以前那樣推著推車在工廠內進行搬運。

　　子組件、組件和其他消耗品通常要進行長距離的人工運輸，從倉庫搬運到裝配線。AMR 可以高效地完成此類任務，將員工解脫出來，從事價值更高的工作。同時，AMR 為員工省去了推動推車的繁重工作，還讓公司能夠遵守最新的社交距離規(guī)定，因為員工可以留在自己的部門甚至工作站，由 AMR 處理內部運輸。

　　為了提高效率，節(jié)省內部運輸時間，很多公司都在生產中使用中間倉庫。這種做法需要占用寶貴的空間，還會降低生產布局的靈活性。AMR 軟件可與 MES、ERP 或 WMS 系統(tǒng)集成在一起，以便在生產線旁自動運送材料，實現(xiàn)即時的敏捷流程，而無需在生產設施內部進行儲存。

　　同時，生產場地通常是動態(tài)的，而且人員密集，因而不適合人工操作叉車。即便是手動推車和拖拉器也會給工人在這些區(qū)域中移動造成不便。AMR 可以在最繁忙的制造環(huán)境中安全高效地移動，自動停止以避免碰撞，繞開人員或其他障礙物。無需基礎設施，用戶就可以輕松地為 AMR 重新規(guī)劃路線，以適應新的生產布局或裝配線，機器人的任務可以調整，以匹配更快或更慢流程的運送要求。

　　5 種應用幫助實現(xiàn)從倉庫到裝配線的運輸自動化

　　不同行業(yè)的工作流程各異，但來自 MiR 的兼具靈活性和適應性的機器人可以進行定制，以滿足幾乎所有業(yè)務需求。這些機器人具有開放的接口，能夠安裝定制的頂部模塊，從而適應各種客戶應用需求。以下是五種典型應用，能夠幫助公司優(yōu)化從倉庫到裝配線的運輸：

　　靜態(tài)貨架：靜態(tài)貨架是實現(xiàn)倉庫到裝配線的運輸自動化的一種常見的簡單方法。只需使用四個螺拴，將貨架結構安裝在機器人上，就可以很好地實施這種應用。靜態(tài)貨架主要用于半自動解決方案，員工通過平板電腦上的機器人界面來召喚移動機器人，為機器人裝載要運輸?shù)慕M件，輕點一下按鈕即可開始運輸，在到達目的地之后進行人工卸載。

　　芝加哥 Argon Medical，配備靜態(tài)貨架的 MiR200 在倉庫和生產區(qū)之間運輸手術器械。

　　推車系統(tǒng)：這是一種基本的應用，為機器人安裝頂部模塊，以便拾取、運輸和交付推車。機器人將推車從倉庫運輸?shù)缴a現(xiàn)場，在那里卸載整個推車上裝載的子組件，然后繼續(xù)沿路徑行進，拾取空推車，將其運回倉庫，或者在新推車上裝載其他子組件，運輸?shù)搅硪粭l裝配線。

　　斯洛伐克納姆斯托沃，Visteon 使用 ROEQ 配備推車系統(tǒng)的 MiR 機器人在倉庫和 SMT 生產線之間運輸 PCB，再將空推車送回。

　　Karakuri 系統(tǒng)：為了使用完全自動化的解決方案，有些公司在 AMR 頂部集成了 Karakuri 系統(tǒng)。它是一種帶機械聯(lián)動的基于重力的系統(tǒng)，借助重力讓托盤架能夠在機器人上進行裝載和卸載。Karakuri 系統(tǒng)能夠讓裝配線裝載和卸載過程實現(xiàn)完全自動化，從而達到最高效率。如果將移動機器人集成到 ERP 等系統(tǒng)中，該解決方案可以免去人工介入，因為機器人可以自動召喚，連接到固定的 Karakuri 系統(tǒng)并進行裝載和卸載。

　　Johnson Controls Hitachi，MiR200 配備了 Karakuri 系統(tǒng)，連接至固定系統(tǒng)。機器人從倉庫運出組件，再將空包裝箱送回，整個過程完全自動化。

　　傳送帶：如果為 AMR 部署了傳送帶頂部模塊，它們可作為固定傳送帶之間的可調節(jié)連接裝置使用。此類傳送帶通常是完全自動化解決方案的一部分，AMR 將子組件從倉庫運輸?shù)缴a現(xiàn)場，或者在裝配線之間運輸。與使用固定傳送帶相比，這種解決方案不僅顯著提高了物流的靈活性，也為生產現(xiàn)場增加了敏捷性，可以非常簡單地更改 AMR 的路線和位置，而不必耗時耗力地四處移動傳送帶。

　　霍尼韋爾安全與生產力解決方案工廠，4 臺 MiR100 配備了傳送帶。機器人連接到倉庫傳送帶，拾取組件并運輸至生產區(qū)內的 15 個不同站點。

　　托盤升降機：在將大型物品從倉庫運送到生產現(xiàn)場時，重載 AMR 可以承擔托盤移動任務。借助定制的托盤升降機和托盤架，AMR 能夠自動從倉庫拾取、運輸和傳送托盤，從而實現(xiàn)高效的運輸。大多數(shù)制造商都希望叉車遠離工廠車間，因為它們構成了安全威脅。借助自主導航，AMR 成為一種安全的替代方案，能夠避開路徑上的人員和其他障礙。

　　Stera Technologies 使用 MiR500 將重型組件從倉庫運輸至生產區(qū)的機器人單元，避免叉車在工廠車間來回奔波。

　　使用自主移動機器人，工廠可以很好地實現(xiàn)從倉庫到裝配線的材料運輸自動化。無論制造商需要運送重型物品還是小型子組件，無論他們需要完全自動化的集成解決方案，還是更基礎的半自動化解決方案，來自 MiR 的兼具靈活性和適應性的移動機器人都能滿足需求。