在倉儲自動化大熱的今天，即便在研究自動化已近百年倉庫中，面對貨品揀選等“精細(xì)活兒”——比如按照訂單要求把某幾個SKU從貨架上拿到存儲單元中，或者從周轉(zhuǎn)箱中逐一拾取不同的貨品——還是得靠人工來完成。揀選、分類、貼標(biāo)、復(fù)核、打包等流程依舊是最耗費(fèi)勞動力的倉儲環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)人工貨品揀選，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，貨品分揀/搬運(yùn)的自動化似乎一直是概念大于實際應(yīng)用的話題。人們期望工業(yè)機(jī)器人可以替代人工完成揀貨等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的局限性——使用方式復(fù)雜繁瑣，只能通過編程完成固定動作等——無法適應(yīng)倉儲物流中SKU數(shù)量繁多、節(jié)拍要求高、業(yè)務(wù)流程復(fù)雜的嚴(yán)苛環(huán)境。因此，即便工業(yè)機(jī)器人問世已數(shù)十年，依舊無法被廣泛應(yīng)用于倉儲物流中。

　　AI+3D：賦予工業(yè)機(jī)器人更多可能性

　　近年來，伴隨著人工智能和3D視覺等技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被賦予了更多可能性——智能工業(yè)機(jī)器人為揀選等“精細(xì)活兒”帶來了全新的解決方案。具體而言，就是通過糅合AI與3D視覺等先進(jìn)技術(shù)，讓傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擁有智慧的“眼睛” 和“大腦”。擁有智能的機(jī)器人不再只是傳統(tǒng)意義上被提前設(shè)置好的代碼操控的工業(yè)設(shè)備，而成為了能實時識別多種貨品并準(zhǔn)確分揀的智能裝置。

AI+3D視覺+工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的原理

　　是通過高精度3D智能相機(jī)實時獲取物體的深度信息，并通過深度學(xué)習(xí)等視覺算法進(jìn)一步獲取物體種類、位置、姿態(tài)等相關(guān)數(shù)據(jù)，從而計算出適合的抓取位置，并傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人收到相關(guān)信息后，即可根據(jù)抓取位置計算出最優(yōu)抓取路徑，完貨品揀選等工作。在這個過程中，3D數(shù)據(jù)的獲取、視覺算法對數(shù)據(jù)的處理、機(jī)器人抓取、運(yùn)動規(guī)劃等環(huán)節(jié)均非常重要。任意環(huán)節(jié)的技術(shù)細(xì)節(jié)出現(xiàn)問題，都會影響整個智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

高精度3D智能相機(jī)可準(zhǔn)確識別貨筐中的

　　海量不同貨品和隨意堆疊的快遞包裹

　　近五年來，有許多國際巨頭意識到了無序分揀領(lǐng)域存在的巨大需求并紛紛入場，代表公司有日本巨頭基恩士、美國巨頭康耐視等。國內(nèi)也陸續(xù)有許多優(yōu)質(zhì)的科技公司嶄露頭角。

　　成立于2016年的梅卡曼德是一家專為倉儲物流等行業(yè)用戶提供AI+3D+智能工業(yè)機(jī)器人解決方案的科技公司。從成立之初，梅卡曼德便專注于倉儲物流無序分揀解決方案的研發(fā)，到如今已形成了以AI+3D技術(shù)為核心的智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

智能工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行貨品播種

　　梅卡曼德不僅提供3D智能相機(jī)硬件，也提供配套的視覺算法和機(jī)器人控制算法。可處理百萬級SKU和堪比人工的速度是揀選自動化的兩大難題。我們在軟件和算法上投入了大量精力解決這兩個問題。現(xiàn)在我們可輕松應(yīng)對海量SKU，新增貨品無需注冊，在小件輕貨的節(jié)拍上甚至好于人工揀選。

　　——梅卡曼德商務(wù)負(fù)責(zé)人

智能工業(yè)機(jī)器人正在對無序堆疊的真實包裹進(jìn)行供包

智能工業(yè)機(jī)器人正逐一拆卸不同尺寸、不同圖案的紙箱

　　技術(shù)驗證與實際落地

　　在倉儲物流領(lǐng)域，技術(shù)往往不是發(fā)展的瓶頸，如何讓技術(shù)真正落地應(yīng)用才是難題。盡管在不同細(xì)分場景下，應(yīng)用落地的快慢不盡相同，但AI+3D+智能工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)確實已有了多個落地案例。從產(chǎn)品應(yīng)用來看，SKU相對規(guī)整、對人工來說更吃力的拆碼垛環(huán)節(jié)落地情況更好，已進(jìn)入了規(guī)?；瘧?yīng)用階段。而播種、摘果、供包等環(huán)節(jié)因為SKU隨機(jī)性極強(qiáng)、節(jié)拍要求苛刻、成本控制嚴(yán)格等原因，技術(shù)門檻更高，但市場需求也更大。

部分真實落地案例

　　梅卡曼德是全球范圍內(nèi)極少數(shù)可應(yīng)對物流無序分揀全場景的科技公司之一。我們的拆碼垛解決方案已非常成熟，在國內(nèi)有大批量、規(guī)模化的應(yīng)用，并遠(yuǎn)銷到泰國、新加坡、韓國、德國等國家。針對貨品播種、快遞供包等難度較高的環(huán)節(jié)，我們也擁有完整解決方案，且在知名快消、郵政公司等客戶處均有實際落地案例。

　　——梅卡曼德商務(wù)負(fù)責(zé)人

智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可與傳送帶、AGV、分揀機(jī)配合使用

　　考慮到倉儲物流行業(yè)對于解決方案綜合性的要求，3D+AI+智能機(jī)器人的方案并不是獨立存在的。AI與3D視覺賦能下的智能工業(yè)機(jī)器人可與各種物流設(shè)備（包括AGV，傳送帶，立體庫，掃碼器等）配合使用。

　　過去十年，中國網(wǎng)絡(luò)零售額增長了10余倍，年復(fù)合增長率高達(dá)33.27%。Logistics IQ最新報告顯示，2026年，預(yù)計全球倉儲自動化市場將達(dá)到300億美元的里程碑，年復(fù)合增長率將達(dá)到14％。巨大數(shù)字的背后孕育著龐大的倉儲自動化需求。AI與3D視覺賦能下的智能工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)可以去承擔(dān)更多的“精細(xì)活兒”。更讓人驚喜的是，這一方案已步入了技術(shù)落地和規(guī)模應(yīng)用的階段。我們有理由相信，下一個五年，AI+3D+智能工業(yè)機(jī)器人將和AGV移動機(jī)器人、智能存儲設(shè)備等新興物流設(shè)備一起，幫助倉儲物流帶來革命性的飛躍和發(fā)展。