在智能搬運、揀選、分揀等倉儲物流的關鍵環節，滿足多重需求的“貨箱到人”的箱式倉儲機器人脫穎而出。

　　由于箱式倉儲機器人是揀選搬運貨箱而不是貨架，所以可以把貨架之間的巷道設置得更窄，存儲密度更高，更節省空間，進而節省倉租；其“貨箱到人”的特點，更適用于大部分已建倉儲的情況，改造難度更小，柔性和兼容性更好。

　　箱式倉儲機器人作業的對象是比貨架更小的單元料箱，所以更符合SKU更多元化、物流作業更精細化的發展趨勢，近幾年在電商物流和門店配送、生產制造、云倉等很多場景都得到了應用。

　　2020年，箱式倉儲機器人已經成為各大倉儲物流設備廠商開發的熱點，一股創新和模仿交叉的熱浪正奔涌襲來。

　　海柔創新——庫寶機器人

　　2016年，海柔創新的“貨箱到人”機器人庫寶完成開發和測試，該機器人可以根據訂單需求，精準地找到相應貨物。2017年8月，單料箱機器人系統庫寶A2上線運行，8臺機器人協作完成訂單任務。

　　經過不斷迭代與產品創新，至今共推出多款庫寶機器人：多層料箱機器人HAIPICK A42、雙深位料箱機器人HAIPICK A42D、紙箱揀選機器人HAIPICK A42N、伸縮升降料箱機器人HAIPICK A42T及激光SLAM多層料箱機器人HAIPICK A42 SLAM，逐步覆蓋箱式倉儲機器人的多種應用場景。

　　海康機器人——MR-F2-50C-A1（H）

　　海康的料箱搬運機器人使用二維碼導航，支持前進、后退、原地360度旋轉，最大運行速度可達1.5m/s。支持多個小于50kg貨物出入庫倉儲、搬運等。根據不同應用場景，可選擇兩種自動執行機構。此外還可根據不同應用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。

　　快倉——協同式與存取一體式兩大方案

　　快倉的料箱機器人產品線分為兩大解決方案，協同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運解決方案。協同式料箱到人揀選解決方案中，料箱機器人可靈活取放料箱，不出貨架區，效率高；同時采用傳統型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個料箱，提高了單料箱的平均存取效率。

　　極智嘉——C200

　　2019年4月，極智嘉推出了立體多樓層料箱機器人存揀方案及新一代貨箱到人倉儲機器人系統 RoboShuttle。

　　今年4月極智嘉再次對RoboShuttle產品線進行了擴充,發布雙伸位、窄巷道、廣立體覆蓋的貨箱到人機器人C200M, C200M僅需1米窄巷道,進一步壓縮機器人作業時所需通道面積,提升存儲空間,通過充分利用橫向面積和縱向空間,將存儲能力較人工倉提升2.5倍。

　　藍芯科技——PR2100

　　藍芯科技貨到人系列AGV產品，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，可實現窄巷道雙向作業；機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。

　　機器人自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率；其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率；自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本；適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。

　　牧星智能——周轉箱機器人Z-50s

　　牧星SLAM料箱機器人Z-50S機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載6個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。Z-50S擁有雷達避障功能，360°安全檢測避障。

　　國自機器人——貨箱到人（CTP）

　　在智能倉儲領域，國自解決方案以”貨箱到人（CTP）、貨到人(GTP)、訂單到人(OTP) “為核心，覆蓋了移動機器人、機器人調度管理系統（REX）和智能倉儲管理系統（WMS）三大產品體系。其中貨箱到人揀選是國自基于多層料箱揀貨機器人Picking設計的箱式立體揀選系統，通道需求窄，立體空間利用率高，實現高密度存儲，高效率揀選。

　　InVia Robotics——GrabIt 機器人

　　美國InVia Robotics公司“箱到箱”機器人系統的創建是為了改變電子商務提供商和倉庫的履行和物料搬運操作。

　　GrabIt機器人可以舉起重達30磅，寬達24英寸的物品，大小從一副紙牌到24包蘇打水不等，高度可以到達8英尺。揀選產品后，GrabIt可以將商品卸載到其同伴TransIt中，TransIt可以累積訂單并將其壓縮到等待發貨的盒子中。

　　關于未來

　　目前來看，箱式倉儲機器人主要有三大技術發展方向：

　　在路徑導航方面，箱式倉儲機器人從傳統的二維碼導航，發展到視覺SLAM導航再到激光SLAM導航，技術日趨成熟，能夠有效獲取外界貨物、環境信息，自動避障，適應更復雜多變的倉庫作業環境。

　　借助視覺AI技術，機器人可以準確識別目標料箱位置與高度，在無碼的情況下實現料箱精準取放，此外也能夠靈活對接多種倉儲物流設備，包含輥筒、貨架、潛伏式AGV、人工工作站等作業平臺，功用更加廣泛。

　　最初的料箱機器人只有一個料箱位，揀選效率較低，但此后各家企業都已研制出配置多個料箱緩存位的機器人，一次可收集多個目標料箱，以更少的機器人實現更高頻的揀選搬運，大大提升了工作效率和存儲密度。