2020年還剩最后兩個(gè)月，全球疫情仍然焦灼。疫情雖拉開(kāi)了人與人的距離，卻也推進(jìn)了個(gè)別行業(yè)的應(yīng)用發(fā)展。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人正是其中之一。

　　上周落幕的CeMAT Asia亞洲國(guó)際物流展上，形形色色的機(jī)器人解決方案吸引了不少眼球。從重部署的貨架到人、料箱到人、到強(qiáng)調(diào)輕便靈活的訂單到人，自動(dòng)化技術(shù)無(wú)所不在。

　　不難看出，疫情不僅讓大眾切實(shí)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人、人工智能等技術(shù)的價(jià)值，也推動(dòng)各界重新評(píng)估改革生產(chǎn)方式的緊迫性。

　　十月底，發(fā)改委等六部委聯(lián)合發(fā)文，提出實(shí)施機(jī)器人及智能設(shè)備推廣計(jì)劃，加快自動(dòng)化、智能化裝備推廣應(yīng)用。對(duì)企業(yè)而言，引入合適的人機(jī)協(xié)作解決方案，提升效益和穩(wěn)定性，已是大勢(shì)所趨。

　　政策、資本和輿論的共同關(guān)注下，早就頗受關(guān)注機(jī)器人自動(dòng)化概念被進(jìn)一步推向臺(tái)前。然而，2014年前后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)泡沫的前車之鑒還歷歷在目，這波新熱度究竟是跟風(fēng)造噱頭，還是有真本事呢？

　　恰逢“雙11”，我們不妨將電商倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作為標(biāo)本探究一番。

　　起勢(shì)：亞馬遜7.75億美元收了家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司

　　2012年3月，亞馬遜宣布以7.75億美金現(xiàn)金收購(gòu)一家名叫Kiva Systems的公司，將其AGV（automated guided vehicles，自動(dòng)牽引車）產(chǎn)品引入亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)。

亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中工作的Kiva機(jī)器人

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AGV是一種能通過(guò)電磁軌道、二維碼等導(dǎo)航方式，沿著規(guī)定導(dǎo)航路徑行走的機(jī)器人小車。這類機(jī)器人早期主要被應(yīng)用在生產(chǎn)制造領(lǐng)域，豐田、大眾等全球主要汽車廠都在制造和裝配線上廣泛使用AGV。

　　有了老大哥兼風(fēng)向標(biāo)亞馬遜的“加持”，AGV概念迅速火遍電商物流圈。在大洋彼岸的中國(guó)，海柔創(chuàng)新、新松、快倉(cāng)、極智嘉等新兵老將爭(zhēng)相入局。根據(jù)極客公園的報(bào)道，截至2018年底，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)共出現(xiàn)了50余家倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)。

　　事實(shí)上，大約正是在2018年前后，歐美業(yè)界開(kāi)始重新評(píng)估AGV在電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的普遍適用性。經(jīng)過(guò)數(shù)年的驗(yàn)證，大家發(fā)現(xiàn)，AGV的靈活程度似乎無(wú)法適應(yīng)電商業(yè)務(wù)量的脈沖式波動(dòng)——因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)中每增加一臺(tái)AGV，都必須對(duì)環(huán)境做出重新布置。重度的前期投入和后期疊加成本使得其回本周期遭受考驗(yàn)。

　　在亞洲市場(chǎng)，電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV也經(jīng)歷水土不服。例如，亞洲客戶普遍非常重視倉(cāng)庫(kù)的有效使用面積，而AGV所需的二維碼、軌道等導(dǎo)航指引，以及其固定的移動(dòng)軌跡，都不利于倉(cāng)儲(chǔ)面積利用率的提升。

亞洲地區(qū)倉(cāng)庫(kù)通道普遍狹窄，體積較大的機(jī)器人無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)

　　此外，東南亞許多國(guó)家本就是原料和生產(chǎn)大國(guó)，本土電商從生產(chǎn)到銷售之間的流程比較短。不同于歐美等進(jìn)口大國(guó)，東南亞的電商倉(cāng)庫(kù)并沒(méi)有過(guò)多的存儲(chǔ)需求，而是以分發(fā)中心、揀選中心占主流。因此，擅長(zhǎng)物料搬運(yùn)的AGV似乎陷入無(wú)用武之地的窘境。

　　于是，在此后的幾年間，另一種機(jī)器人類型逐漸取代AGV，頻繁出現(xiàn)在電商倉(cāng)儲(chǔ)物流的討論中，它就是AMR。

　　進(jìn)化：當(dāng)機(jī)器人像無(wú)人駕駛汽車一樣自主移動(dòng)

　　AMR全稱為autonomous mobile robots（自主移動(dòng)機(jī)器人）。盡管都以字母“A”開(kāi)頭，但AGV是“自動(dòng)牽引”、AMR是“自主移動(dòng)”，可見(jiàn)兩者有著本質(zhì)區(qū)別。

　　依靠視覺(jué)感知和AI算法，AMR的核心價(jià)值在于實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并快速做出適當(dāng)反應(yīng)。如同無(wú)人駕駛汽車，根據(jù)路況隨時(shí)調(diào)整路線。在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，AMR就像一個(gè)精準(zhǔn)度超高的“超人”，自主、靈活地與人類伙伴進(jìn)行協(xié)作。

Locus Robotics的倉(cāng)儲(chǔ)AMR產(chǎn)品

　　以揀貨AMR為例。機(jī)器人收到訂單后，會(huì)即刻根據(jù)各商品所在倉(cāng)位規(guī)劃出最優(yōu)路線，“行走”到相應(yīng)位置后，提示該片區(qū)的工作人員將商品放入料箱，再移動(dòng)至下個(gè)揀貨點(diǎn)，直到整單揀選完成并輸送至打包臺(tái)。而且，每趟行程可以揀取多個(gè)訂單。

　　如此一來(lái)，工作人員只需在各自負(fù)責(zé)的片區(qū)內(nèi)配合裝載或打包商品，由AMR來(lái)打通從訂單獲取到打包的效率，實(shí)現(xiàn)訂單到人的自動(dòng)化。

　　有趣的是，上文提到的Kiva Systems的早期團(tuán)隊(duì)中，分離出當(dāng)下全球知名度最高的兩個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)AMR品牌：Locus Robotics和6 River Systems。后者在2019年被電商巨頭Shopify以4.5億美元收購(gòu)。

　　國(guó)內(nèi)則有靈動(dòng)科技、以及在海外市場(chǎng)風(fēng)生水起的Syrius炬星等專注AMR的企業(yè)誕生。此外，大量傳統(tǒng)物流AGV玩家也紛紛向AMR轉(zhuǎn)型。

Syrius炬星與日本三菱商事合作的AMR開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室

　　根據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)Interact Analysis的報(bào)告，2019年全球AMR行業(yè)總營(yíng)收為7.49億美元，同比上升70%；即使在被新冠陰影籠罩的2020年，年增長(zhǎng)率也預(yù)計(jì)將達(dá)到45%，讓外界對(duì)其在后疫情時(shí)代的發(fā)展頗為關(guān)注。

　　未來(lái)：多產(chǎn)品形態(tài)服務(wù)細(xì)分場(chǎng)景，邁向自動(dòng)化閉環(huán)

　　盡管未來(lái)可期，但不容忽視的是，AMR整體上仍處于早期落地階段。在揀選、出入庫(kù)等電商倉(cāng)儲(chǔ)物流的細(xì)分場(chǎng)景中，我們已看到部分經(jīng)過(guò)商業(yè)化驗(yàn)證的解決方案，但仍未形成成熟的全場(chǎng)景產(chǎn)品閉環(huán)。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，針對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用推廣，先聚焦細(xì)分場(chǎng)景做精細(xì)化打磨，再考慮平臺(tái)化擴(kuò)張，是最踏實(shí)可靠的路徑。即便在成長(zhǎng)自AGV時(shí)代的企業(yè)中，我們既看到依然專注做箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的海柔創(chuàng)新，也看到注重打造產(chǎn)品矩陣的極智嘉。

　　反觀仍有大片留白待探索的電商倉(cāng)儲(chǔ)AMR市場(chǎng)，企業(yè)能否盡快跑通客戶痛點(diǎn)和產(chǎn)品體驗(yàn)、核心技術(shù)能否快速移植并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平臺(tái)化，必將是決定下一步競(jìng)爭(zhēng)格局的關(guān)鍵。我們由衷希望，相信科技價(jià)值的人們，能夠帶著敬畏心和專注力穩(wěn)健前行，勿讓新生產(chǎn)方式成為資本游戲的籌碼。