▌倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上、中、下游三個(gè)部分。上游主要為貨架、輥筒、電機(jī)、光電開關(guān)、支腿框架等單機(jī)設(shè)備和零部件提供商；中游是解決方案提供商，自身擁有核心設(shè)備和/或軟件產(chǎn)品，并根據(jù)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)使用多種設(shè)備和軟件，設(shè)計(jì)建造倉儲物流自動化系統(tǒng)；下游是應(yīng)用倉儲物流自動化系統(tǒng)的各個(gè)行業(yè)，包括煙草、醫(yī)藥、電子商務(wù)、汽車、規(guī)模零售等諸多行業(yè)。

　　相關(guān)報(bào)告：北京普華有策信息咨詢有限公司《2021-2026年倉儲物流自動化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)調(diào)研及發(fā)展趨勢預(yù)測報(bào)告》

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈圖

　　中游的解決方案提供商處于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的核心地位，為增強(qiáng)自身的核心競爭力，越來越多的解決方案提供商持續(xù)加強(qiáng)自身核心裝備及軟件的研發(fā)創(chuàng)新，拓展核心產(chǎn)品種類。同時(shí)，部分設(shè)備提供商和擁有核心軟件產(chǎn)品的系統(tǒng)集成商也在向解決方案提供商演變，目前比較知名的解決方案提供商大都是由設(shè)備提供商或軟件開發(fā)商演變而來，一部分是由物流設(shè)備的生產(chǎn)廠家發(fā)展而來，這類企業(yè)的硬件技術(shù)較強(qiáng)，比如日本大福、德馬泰克、昆船物流等；另一部分是由物流軟件開發(fā)商發(fā)展而來，這類企業(yè)在軟件技術(shù)開發(fā)上具有較強(qiáng)的競爭實(shí)力，比如今天國際和蘭劍智能。

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)上游主要為單機(jī)設(shè)備和零部件提供商，我國倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展正處在集成自動化階段向智能自動化階段轉(zhuǎn)變，行業(yè)內(nèi)單機(jī)設(shè)備和零部件提供商處于充分競爭的市場狀況，上游供給充足，供給價(jià)格穩(wěn)定。

　　隨著我國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級階段，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模日趨擴(kuò)大、企業(yè)管理信息化的日益普及和土地及人力成本的逐年提高，生產(chǎn)自動化、倉儲物流自動化作為降本增效新的利潤增長點(diǎn)，其戰(zhàn)略地位日益凸顯。為適應(yīng)企業(yè)高效、準(zhǔn)確、低成本的物流作業(yè)要求，倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)不斷發(fā)展壯大，倉儲物流自動化系統(tǒng)已在煙草、醫(yī)藥、電子商務(wù)、汽車、規(guī)模零售等諸多行業(yè)中得以廣泛的推廣和應(yīng)用。

　　▌技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　隨著下游客戶對信息化、自動化、智能化需求的不斷增長，智能倉儲物流自動化系統(tǒng)已逐漸成為信息技術(shù)和先進(jìn)制造業(yè)相融合的重要組成部分，成為智能制造中整合物流、數(shù)據(jù)流和信息流等的關(guān)鍵因素。隨著密集存儲和高效拆零揀選需求的增強(qiáng)以及倉儲物流技術(shù)和設(shè)備的改進(jìn)，近三年來，倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、業(yè)態(tài)和模式等方面不斷發(fā)展進(jìn)步。

　　（1）技術(shù)發(fā)展情況

　　在倉儲物流自動化系統(tǒng)中，有大量的貨物定位、存儲、取貨、揀選等操作，這些操作如單純?nèi)斯ね瓿桑ぷ髁烤薮蟆⑿实拖虑也铄e(cuò)率較大，尤其對于高層貨架，沒有堆垛機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)存取貨功能，人工難以完成存取任務(wù)。近年來倉儲物流自動化系統(tǒng)技術(shù)主要發(fā)展的是為完成自動搬運(yùn)和存取任務(wù)的倉儲物流機(jī)器人技術(shù)和相應(yīng)的軟件控制技術(shù)。

　　1）倉儲物流機(jī)器人技術(shù)

　　A、堆垛機(jī)技術(shù)

　　堆垛機(jī)是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重和搬運(yùn)機(jī)，是一種倉庫物料搬運(yùn)機(jī)械，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，是整個(gè)智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的核心設(shè)備之一，其主要構(gòu)成包括機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制等。

　　B、穿梭車技術(shù)

　　穿梭車作為一種獨(dú)特的自動化物流設(shè)備，能在貨架的導(dǎo)軌上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)料箱貨物的出入庫，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。根據(jù)所處理貨物單元的不同，可以分為托盤式穿梭車和料箱式穿梭車兩大類，其中，前者是密集存儲的有效解決方案，后者則主要解決大規(guī)模拆零揀選問題，主要用于“貨到人”揀選系統(tǒng)。相比于堆垛機(jī)只能在固定巷道作業(yè)，穿梭車比堆垛機(jī)方案柔性度更高，較少的設(shè)備即可處理大量貨位，同時(shí)穿梭車較堆垛機(jī)而言更為穩(wěn)定。隨著電池、通信和網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的逐步解決，穿梭車被迅速應(yīng)用于智能倉儲物流自動化系統(tǒng)。

　　C、移動機(jī)器人（AGV）技術(shù)

　　AGV是一種以蓄電池作為動力源，裝有非接觸控制導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化搬運(yùn)小車，是一種自動導(dǎo)向小車，能夠通過計(jì)算機(jī)發(fā)布指令，并在其監(jiān)控之下實(shí)現(xiàn)無人駕駛，自動沿著計(jì)算機(jī)規(guī)劃的路徑行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列的作業(yè)任務(wù)。其廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造系統(tǒng)和自動化搬運(yùn)工廠之中，尤其適用于不適合工作人員進(jìn)入的工作場所。目前主流AGV技術(shù)可實(shí)現(xiàn)自動計(jì)算最優(yōu)路線，返回時(shí)自動選擇最近等待區(qū)，自動尋找最近充電樁對接充電，并浮動需要充電的標(biāo)準(zhǔn)。以計(jì)算路線為例，倉儲物流AGV分揀送貨、返回線路選擇時(shí)不是選擇距離最短的路線，而是選擇效率最優(yōu)的路線，避免線路擁堵的現(xiàn)象。

　　D、碼垛機(jī)器人技術(shù)

　　碼垛機(jī)器人能適應(yīng)紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業(yè)，其不僅能搬運(yùn)重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工。每一臺碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，保證作業(yè)精度，通過科學(xué)、合理的機(jī)械本體設(shè)計(jì)，碼垛機(jī)器人可以適應(yīng)高負(fù)重、高頻率、高靈活性的拆碼垛作業(yè)。

　　E、分揀機(jī)器人技術(shù)

　　分揀機(jī)器人具備傳感器、物鏡、圖像識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)識別物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。

　　2）軟件控制技術(shù)

　　A、自動識別技術(shù)

　　自動識別技術(shù)是指以標(biāo)識技術(shù)為基礎(chǔ)，通過獲取標(biāo)識載體承載的標(biāo)識信息，實(shí)現(xiàn)表示對象信息獲取的技術(shù)，是信息數(shù)據(jù)自動識讀、自動輸入計(jì)算機(jī)的重要方法和手段，是集計(jì)算機(jī)、光、磁、物理、機(jī)電、通信技術(shù)為一體的高新技術(shù)。應(yīng)用于倉儲物流自動化系統(tǒng)的自動識別技術(shù)主要有圖像識別技術(shù)和射頻識別技術(shù)等。圖像識別技術(shù)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信息，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)而根據(jù)系統(tǒng)判別結(jié)果來控制設(shè)備運(yùn)作；射頻識別技術(shù)通過無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信方式，對目標(biāo)加以識別并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)。

　　B、大數(shù)據(jù)技術(shù)

　　大數(shù)據(jù)技術(shù)是指從海量的數(shù)據(jù)中提取出有用的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，找出資源最優(yōu)配送路徑和方式。大數(shù)據(jù)技術(shù)通過對貨物分類、庫存估計(jì)與預(yù)測、貨物存庫狀態(tài)等信息的提取和分析，可以有效提升倉儲物流自動化系統(tǒng)的數(shù)字化技術(shù)水平，針對每個(gè)運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析，找出最佳存取貨方式，提升貨物出入庫的效率，并能實(shí)現(xiàn)倉儲物流自動化系統(tǒng)作業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化、自動化、可視化和智能化。

　　C、可視化及多維監(jiān)控技術(shù)

　　可視化技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形或圖像在屏幕上顯示出來，并進(jìn)行交互處理的理論、方法和技術(shù)。利用基于可視化技術(shù)發(fā)展起來的多維監(jiān)控技術(shù)可以對倉儲物流作業(yè)過程中每個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，全面保障各個(gè)環(huán)節(jié)物流信息的交流和傳輸，提高倉儲物流作業(yè)效率和管理水平。

　　D、虛擬仿真技術(shù)

　　虛擬仿真技術(shù)是指通過建立仿真模型、數(shù)據(jù)庫，通過模擬場景，實(shí)現(xiàn)倉儲物流自動化系統(tǒng)和設(shè)備之間通信、運(yùn)行的仿真，通過在仿真平臺上進(jìn)行倉儲作業(yè)的過程、管理和成本等方面的仿真，實(shí)現(xiàn)倉儲物流自動化系統(tǒng)布局、線路合理設(shè)計(jì)，達(dá)到倉儲作業(yè)效率最高的目的。

　　(2)近三年新產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況

　　隨著近年來我國電子商務(wù)、第三方物流、冷鏈物流等行業(yè)的快速擴(kuò)展以及倉儲物流自動化系統(tǒng)高效拆零揀選技術(shù)、密集存儲技術(shù)及極端環(huán)境設(shè)備的不斷發(fā)展，倉儲物流自動化系統(tǒng)在傳統(tǒng)的煙草、醫(yī)藥、汽車等領(lǐng)域持續(xù)拓展的同時(shí)，正在以更快的速度進(jìn)入到電子商務(wù)、規(guī)模零售、第三方物流、冷鏈物流等新興行業(yè)。自動化和智能化的倉儲物流自動化系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)正在快速發(fā)展之中。

　　▌倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)未來發(fā)展趨勢

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)為我國生產(chǎn)領(lǐng)域、流通領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域等各行各業(yè)貨品物資的集約存取和快速揀選提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐和工程性保障，是我國先進(jìn)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。我國經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)調(diào)整、發(fā)展模式創(chuàng)新、“一帶一路”戰(zhàn)略等的確立，為倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展拓展了廣闊的空間，同時(shí)也對其技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展提出了更高要求。我國倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展的趨勢可以概括為高密度存儲、高效率揀選、一體化集成、定制化研發(fā)、智能化處理、綠色環(huán)保等。