近期，《物流技術與應用》雜志作為亞太物流領域權威媒體，積極響應國家號召，緊隨“智能制造”前進步伐，基于推動智慧物流深入發(fā)展初衷，在蘇州舉辦了以“智能+ 生態(tài)”為主題的“第四屆全球制造業(yè)供應鏈與物流技術研討會”。

　　本次研討會吸引來自制造和物流行業(yè)的專家，以及國際領先汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)、世界工業(yè)集團百強企業(yè)、國際知名系統(tǒng)集成商、軟件信息化企業(yè)、國內知名汽車生產(chǎn)企業(yè)、國內知名家居生產(chǎn)企業(yè)的代表齊聚一堂，精彩分享智能制造中的物流技術、物流模式的創(chuàng)新與應用，深度探討制造行業(yè)供應鏈與生態(tài)圈建設，全面剖析目前制造行業(yè)物流面臨的痛點，共同展望面向制造行業(yè)的智慧供應鏈與物流發(fā)展之未來。

　　山東蘭劍物流科技股份有限公司副總裁林茂

　　《智慧物流如何服務智能制造》

　　會上，山東蘭劍物流科技股份有限公司副總裁林茂先生以《智慧物流如何服務智能制造》為題，結合蘭劍在各行業(yè)的智慧物流解決方案，深入介紹了服務于先進制造業(yè)的智慧物流系統(tǒng)。以下內容根據(jù)大會速記整理：

　　林茂：各位嘉賓、同仁大家上午好，我來自山東蘭劍物流科技股份有限公司。非常感謝雜志社和協(xié)會搭建這樣的平臺，讓大家齊聚蘇州，共同研討面向智能制造行業(yè)的智慧供應鏈與物流技術。

　　一、為什么要發(fā)展智能制造

　　我覺得主要有兩方面的原因：

　　一方面，智能制造是傳統(tǒng)制造走向先進制造的必由之路。首先，終端消費需求由產(chǎn)品推動向消費拉動轉變，消費者的需求越來越個性化，導致產(chǎn)品生命周期越來越短，訂單也越來越碎片化;其次，資源成本不斷上升，這包括了土地成本、能源成本以及原材料成本;另外，我國作為制造業(yè)大國人口紅利正逐漸消失，人口老齡化、新一代工作意愿的降低導致勞動密集型產(chǎn)業(yè)招工越來越難、流動性也越來越大。這些都是發(fā)展智能制造的內因。

　　另一方面，我國已經(jīng)是連續(xù)多年的世界工廠，是制造業(yè)大國，但是我們的制造水平還是比較低。近幾年美、德、日、法等國家都提出了向先進制造業(yè)轉變的戰(zhàn)略。習主席提出了國家強大要靠實體經(jīng)濟，實體經(jīng)濟是國家的本錢，必須始高度重視發(fā)展壯大實體經(jīng)濟，抓實體經(jīng)濟一定要抓好制造業(yè)。十九大提出了加快建設制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)。加快發(fā)展先進制造業(yè)是推動制造業(yè)高質量發(fā)展、建設制造強國的根本途徑。工信部也陸續(xù)發(fā)布了《智能制造發(fā)展規(guī)劃》、《智能制造工程實施指南》等指導性文件。智能制造是我國從制造大國走向制造強國的國之重器。

　　二、物流技術能提供什么樣的服務

　　這兩張圖是目前制造企業(yè)比較典型的工作場景，一個是汽車制造業(yè)，一個是食品加工業(yè)。流水線已經(jīng)實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化、無人化。我們說“物流因時事而變”，物流系統(tǒng)應該怎樣匹配先進制造業(yè)呢?肯定不是這樣手拿肩扛的物流。

　　這是我們蘭劍服務各行業(yè)用戶的物流應用場景，目前我們已經(jīng)可以實現(xiàn)從入庫、存儲、揀選到搬運的全流程自動化。

　　左上兩圖，在拆碼垛環(huán)節(jié)，蘭劍自主研發(fā)了成本更低、效率更高、穩(wěn)定性更高的機械式拆碼垛設備;同時也為機械手裝上了智能的“眼睛”，首次實現(xiàn)了萬級SKU千種箱型的3D視覺識別的自動拆碼垛。

　　中上兩圖，在存儲環(huán)節(jié)，AS/RS和RGV作為成熟產(chǎn)品已經(jīng)深入應用到各個行業(yè);我們也針對特殊需求客戶實現(xiàn)密集存儲，在有限的空間內大幅提高存儲能力，并且實現(xiàn)了全自動化和儲備一體化。

　　右上兩圖，在揀選環(huán)節(jié)，采用“3D貨到人”的方式，作業(yè)人員專注揀選作業(yè)，不需要大量行走，相對傳統(tǒng)的人工揀選效率提升了4倍以上;同時充分利用空間高度，相對平面貨到人空間利用率最大化。

　　下面三圖，在搬運環(huán)節(jié)，自動化輸送線、無人叉車大量應用。蘭劍的二代AGV采用混合導航方式，可運行于復雜路徑，具有原地轉向和四向行駛功能，運行所占巷道寬度小，非常適用于密集生產(chǎn)或存儲的車間作業(yè)環(huán)境。

　　以上是我們已經(jīng)可以做到的從入庫、存儲、揀選到搬運的全流程自動化。

　　三、智慧物流系統(tǒng)如何服務智能制造

　　任何用戶，無論是生產(chǎn)企業(yè)還是流通企業(yè)，選擇物流系統(tǒng)都有很多考慮因素：

　　第一個是場景因素，在生產(chǎn)制造企業(yè)里有很多的物流應用場景，前端的物料倉、生產(chǎn)的線邊庫、后端的成品倉等等，每個環(huán)節(jié)的物流需求不一樣;第二個是發(fā)展趨勢，智慧物流的發(fā)展方向是自動化、無人化、智能化，同時我們也會針對不同的需求設計合理的人機交互;第三個是系統(tǒng)能力，生產(chǎn)制造的柔性化發(fā)展趨勢，要求在物流系統(tǒng)設計時也應該充分考慮冗余量和柔性化，更契合未來的發(fā)展;最后是投入產(chǎn)出，很多時候大家權衡物流系統(tǒng)升級主要是投了多少設備、省了多少人，我認為投入產(chǎn)出方面也應該是多維度、多角度考量，重視對終端客戶的服務水平、時效性，在費用核算方面，也不是簡單的考慮設備價格，更要綜合考慮土地費用、土建費用、運維費用等綜合因素。

　　但無論從任何角度考慮物流系統(tǒng)的設計因素，物流系統(tǒng)的核心總是不變的，物流的本質就是要實現(xiàn)高效、快捷、低成本。

　　剛才也講到了，制造業(yè)的生產(chǎn)線很多已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但物流系統(tǒng)并沒有與之相匹配。其實我們看到的大量制造企業(yè)在倉儲環(huán)節(jié)還是用普通貨架甚至地堆存儲，在揀選環(huán)節(jié)還是紙單或PDA人工揀選，在搬運環(huán)節(jié)還是普通叉車或工裝車作業(yè)。智慧物流升級，如何更好的服務智能制造，我認為是要做好三方面的工作：要做存儲高效的軍需官，要做揀選快捷的先鋒隊，還要做能掐會算的諸葛亮，為智能制造提供物流智慧。

　　1.怎樣做到存儲高效的軍需官?

　　生產(chǎn)制造企業(yè)的物資存儲環(huán)節(jié)，涵蓋了原料物資倉到線邊倉再到成品倉，與生產(chǎn)過程密不可分。在存儲環(huán)節(jié)里很多物流技術已經(jīng)應用的非常成熟，第一張圖的AS/RS系統(tǒng)大家都不陌生，能將平面?zhèn)}庫的存儲空間擴升到24米乃至30米以上的高度，把高度空間利用到最大化。采用自動拆碼垛、自動裝卸等技術向上下游環(huán)節(jié)延伸，可以實現(xiàn)存儲環(huán)節(jié)的全流程自動化，提高了工作效率、降低了勞動強度。第二張圖是密集存儲系統(tǒng)，貨架從橫向到縱向完全密集排布，單位面積實現(xiàn)了存儲密度的最大化。根據(jù)不同業(yè)務需求進行匹配，有動力式、重力式、穿梭式多種實現(xiàn)方式，采用堆垛機結合托盤穿梭車也可以實現(xiàn)全程自動化。更多應用于生產(chǎn)制造企業(yè)的成品倉，滿足物資的密集存儲和批量大進大出。第三張圖是儲分一體系統(tǒng)，結合了托盤和原箱兩種存儲方式，減少了托盤堆垛機拆零返庫作業(yè)，既滿足更多的存又滿足更快的分。隨著消費端需求越來越個性化，以及產(chǎn)品的電商化，很多制造企業(yè)從傳統(tǒng)渠道銷售轉向了直接向消費者銷售，我們稱之為F2C，有的也叫M2C，這就要求實現(xiàn)工廠倉庫具備向C端發(fā)貨的功能。

　　我這里說密集儲分系統(tǒng)是存得更多的軍需官，大家可能會有疑問，物流不應該是零庫存嗎?生產(chǎn)不應該是JIT嗎?我認為物流系統(tǒng)的建設取決于用戶的真實需求，而不是思維定式，這里介紹兩個的案例。

　　第一個用戶要建設成品倉，沒有采用托盤立庫的方式，而是全部用原箱存儲，幾十萬個原箱貨位，給人的感覺非常不經(jīng)濟。我不明白成品倉為什么不用更集約的托盤級存儲，而采用原箱?對方董事長給了我他的理由：他說物流建設是為市場服務，要給他的客戶帶來價值。他的客戶遍布北上廣深一線城市，這些城市的地價高、倉儲費和物流費用更高，而工廠所在地是四五線城市，地價和工程建設成本可忽略不計。通過這種方式來將渠道客戶庫存納入到工廠的庫存體系，利用發(fā)達的貨運網(wǎng)絡按需發(fā)貨，通過這種方式解決客戶的庫存，創(chuàng)造客戶價值，從而帶來市場。之所以采用原箱存儲，是因為SKU實在太多，要實現(xiàn)快進快出就必須減少組盤再拆盤的環(huán)節(jié)。想想也是，如果費用足夠低，帶來的價值足夠大，最好的存儲方式不就是按最小的訂單單元來實現(xiàn)嗎?

　　第二個用戶有類似的訴求，要把倉庫容量建設的足夠大?？晌覀兺ㄟ^歷史數(shù)據(jù)以及高峰物流量分析，倉儲容量并不需要那么大。客戶給我們的理由是，生產(chǎn)物資的儲備和產(chǎn)品的生產(chǎn)都要應對整個市場環(huán)境的變化，通過低進高出的物資儲備，可以應對資源、能源的周期性緊缺，平衡材料的漲價，體現(xiàn)出倉儲系統(tǒng)的價值。由以上兩個案例也可以看出來，某些情況下倉儲不只是為了存更是為了更好的分，物流也不只是零庫存也有可能是大庫存，物流系統(tǒng)建設的投入產(chǎn)出真應該是多維度、多角度考量，要在滿足客戶需求的前提下實現(xiàn)高效性。

　　2.怎么做到揀選快捷的先鋒隊?

　　蘭劍在2008年原創(chuàng)基于并行分揀、預分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論;在2011年提出基于密集倉儲、儲分一體、SKU一元化的儲分一體理論;在2015年提出基于高速智能穿梭車和快速提升體系的3D貨到人揀選理論。傳統(tǒng)的揀選模式是紙單揀選或者人工按電子標簽提示揀選，每小時完成的80左右訂單任務，勞動強度大揀選效率低。目前類Kiva機器人貨到人的技術在各行業(yè)大量應用，在一定程度上降低了勞動強度、減少了人行走的距離，但由于人可觸及的高度大概是兩米之內，對整個倉儲坪效影響很大。蘭劍的3D貨到人的技術，采用智能巷道穿梭車、柔性動力交接站臺、智能料箱提升機、貨到人智能揀選工作站等核心裝備，通過智慧物流調度系統(tǒng)的統(tǒng)一管理、調度和優(yōu)化，實現(xiàn)高效精準的貨到人智能揀選。最大程度的利用物流中心的場地和空間，實現(xiàn)了儲存一體、坪效最高、揀選效率最高。效率較“人到貨”揀選模式提升了4倍以上。

　　快速揀選系統(tǒng)的核心裝備是智能巷道穿梭車，我們有幾項核心技術：貨叉尺寸可以從250毫米到870毫米之間調整，適應不同尺寸的原箱、料箱存取;采用伺服編碼器+定位光電雙重定位的方式，定位精度±2毫米;采用5GWIFI網(wǎng)絡通訊和CAN總線控制器，傳輸速度更快更穩(wěn)定，增強系統(tǒng)響應快速性;采用四輪獨立懸掛減震技術，減少倉庫內噪音污染，保證穿梭小車運行的穩(wěn)定。

　　通過持續(xù)的技術革新，我們的穿梭車系統(tǒng)進行了多級迭代，已經(jīng)實現(xiàn)了料箱和原箱同時存儲和揀選，并在物流運行的倉儲、備貨、揀選、集貨緩存和逆向物流等各個環(huán)節(jié)良好應用，穿梭車的形式也可根據(jù)客戶不同的應用場景進行變尺寸、單雙工位、單雙伸位、及低溫等特殊設計。蘭劍的蜂巢式3D貨到人的系統(tǒng)就是制造企業(yè)物流系統(tǒng)中揀選快捷的先鋒隊!

　　3.怎么做到智慧的諸葛亮?

　　如果說密集存儲相當于人的體魄，快捷揀選相當于人的四肢，那智慧的信息系統(tǒng)就相當于人的大腦，算法是智慧物流的核心。蘭劍有大學背景，我們也一直致力于研究物流系統(tǒng)的核心算法，以下是我們根據(jù)不同的應用場景和案例總結的一些算法。采用多模組庫存均衡算法、多模組任務均衡算法、訂單深度自學習算法、SKU相關性調度算法等實現(xiàn)了最優(yōu)模組和單模組最優(yōu)SKU的入庫目標;采用訂單相關性聚類算法、多揀選終端任務均衡算法、揀選順序優(yōu)化算法、模組與發(fā)貨站臺優(yōu)化算法等實現(xiàn)了出庫時間最短、有效庫容率最高、出庫順序最優(yōu)、單次揀貨數(shù)量最多的出庫目標。我們也可以根據(jù)實際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，通過自主研發(fā)的三維仿真軟件，模擬從倉儲到配貨到生產(chǎn)的流程模擬，找到系統(tǒng)瓶頸，進一步提高生產(chǎn)物流運作效率。

　　蘭劍也提供整套的物流信息系統(tǒng)服務，從感知類的物聯(lián)網(wǎng)云平臺，到作業(yè)類的倉儲WMS、分揀OMS、配送TMS，到智能類的仿真、調度優(yōu)化算法系統(tǒng)，再到頂層管理類的的全面感知、全程可控，全程決策系統(tǒng)，為智能制造企業(yè)提供一體化的物流信息系統(tǒng)解決方案。

　　四、蘭劍服務的智能制造行業(yè)用戶

　　蘭劍1993年成立至今，有近30年物流行業(yè)服務經(jīng)驗，目前服務的制造業(yè)企業(yè)包括了汽車、醫(yī)藥、家電、鞋服等。通過一體化的物流解決方案服務各個行業(yè)，為客戶帶來更有價值的物流體驗。

　　下面向各位分享蘭劍做的幾個制造行業(yè)的案例

　　1.汽車行業(yè)

　　汽車制造行業(yè)物流的需求難點是SKU多、揀選量很大;倉儲面積大、揀選面積大;多人揀選會產(chǎn)生訂單的交互，互相等待;物流體系效率對產(chǎn)線的體系關系密切。這個案例是我們?yōu)橐黄锪魈旖蛴邢薰咎峁┑模亲詣踊Ⅲw庫在汽車物流領域的首次應用。通過儲分一體的密集式貨架、堆垛機和多層穿梭車，實現(xiàn)了自動化的存儲和立體化的貨到人揀選，有效提升了庫房的面積利用率、零件倉儲揀選的作業(yè)效率和準確率。

　　和傳統(tǒng)倉庫相比，自動化立體庫的物流通道由傳統(tǒng)4米縮減至0.8米，面積利用率局部高達73%，整體面積優(yōu)化了22%。多層穿梭車、提升機和輸送線的高速運轉，存儲揀選效率可提升近40%，倉儲揀選操作人員可優(yōu)化57%，滿足了生產(chǎn)節(jié)拍需求、質量要求和成本優(yōu)化需求。

　　2.制藥行業(yè)

　　左下圖是我們?yōu)楹幽峡苽愄峁┑耐斜P級密集儲分一體系統(tǒng)?？苽愃帢I(yè)是大輸液生產(chǎn)企業(yè)，成品倉的改造滿足了批量的大進大出，通過對老庫改造，實現(xiàn)了密集式的存儲。利用堆垛機結合穿梭板實現(xiàn)了全流程自動化，儲位達到7600多盤，較原存儲形式的3倍。

　　右上圖是我們?yōu)樘旖蛱焖幪峁┑牧舷湓涿芗瘍Ψ忠惑w系統(tǒng)，天藥是原料藥品的生產(chǎn)企業(yè)，也是較大的原料藥出口企業(yè)。系統(tǒng)采用多層穿梭車結合提升機實現(xiàn)了自動化存儲，儲位達2萬多個，體統(tǒng)整體通過FDA認證。

　　3.日化行業(yè)

　　這是全球五百強的日化企業(yè)，一期項目在原有倉庫的基礎上提供了調度算法優(yōu)化，在沒有增加物流硬件的情況下，利用調度算法提升使托盤揀選的路徑縮短了26.5%，單箱揀選路徑縮短10.7%，人工作業(yè)效率大幅提升，減少了用工降低了勞動強度。

　　同時也為客戶的新工廠提供了整套的物流裝備，包括托盤級的高架立體庫系統(tǒng)和料箱級的貨到人系統(tǒng)，實現(xiàn)了日化生產(chǎn)企業(yè)F2C的設計，既可面向傳統(tǒng)的渠道商也可面向終端消費者提供高效、快捷的物流服務。蘭劍作為國內物流整體解決方案的供應商，實現(xiàn)了物流系統(tǒng)整套出口海外。我們在日本的項目正在實施，海外項目符合歐美、日本標準，實施要求更高，對蘭劍來說也是成長和提升的過程。

　　4.電商行業(yè)

　　蘭劍目前已經(jīng)實現(xiàn)了電商頭部企業(yè)的全覆蓋，唯品會、菜鳥、京東、網(wǎng)易等都是我們服務的客戶。其中，唯品會是我們最早服務的電商用戶，從2015年開始已經(jīng)合作了五期項目。

　　我們?yōu)槲ㄆ窌A南倉一期提供了8個巷道料箱級儲分一體系統(tǒng)，二期新增24個巷道，儲位多大13萬個，可存放400萬件貨物。唯品會西南倉四期項目單倉多穿巷道達到了43個，可存儲41萬個料箱位，同時采用了645臺穿梭車并行作業(yè)，最大訂單處理能力達90萬件/天。在電商行業(yè)的應用場景中以快速揀選為主，對穿梭車系統(tǒng)的效率要求非常高，我們給每一層都設置一臺穿梭車。有很多的朋友對國內物流裝備的穩(wěn)定性存有疑慮，我覺得經(jīng)歷過中國電商行業(yè)大規(guī)模應用的物流裝備都沒有問題的，在嚴苛要求下，蘭劍系統(tǒng)經(jīng)過多次雙11高峰訂單壓力，經(jīng)受住了考驗，也贏得了客戶的信任。

　　當然如果出庫效率要求不高的情況下，我們也會采用換層方案降低物流系統(tǒng)投入的成本，我們也會根據(jù)不同的行業(yè)特點設計不同的揀選工作站，通過穿梭車、提升機實現(xiàn)了3D貨到人，實現(xiàn)高密度存儲，實現(xiàn)快捷揀選。

　　蘭劍的服務范圍涵蓋了物流系統(tǒng)咨詢規(guī)劃、智慧物流軟件開發(fā)、高端智能裝備制造以及物流自動化代運營服務。我們?yōu)椴煌袠I(yè)客戶提供料箱級儲分系統(tǒng)、托盤級儲分系統(tǒng)以及智能搬運等一體化的物流系統(tǒng)解決方案?！拔┯袆?chuàng)新”是蘭劍一直秉承的發(fā)展理念，創(chuàng)新的基礎是滿足用戶真實需求、適應并引領行業(yè)發(fā)展。我們將依托其強大的整體解決方案能力，為生產(chǎn)制造企業(yè)提供領先的物流解決方案，為用戶打造物流核心競爭力。

　　我們希望為更多的生產(chǎn)制造企業(yè)提供蘭劍的智慧物流的解決方案，為中國的智能制造貢獻智慧物流力量!以上是我的分享，謝謝各位!