小編的認知再一次被刷新

　　順著貨架往上“爬”的AGV誕生了

　　能從地板爬到天花板的任何位置

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　　(BionicHive機器人倉庫作業視頻)

　　視頻中演示的是在真實的倉庫環境中，BionicHive機器人作業視頻。該機器人絕對是一種顛覆性的創意。它無論從外觀、移動方式還是作業方式上都打破了傳統AGV。

　　與傳統AGV相比，BionicHive機器人新奇而獨特!

　　1外觀—非圓非方像拖車

　　我們較為常見的倉儲機器人，類Kiva機器人要么是圓形”餅“狀，要么是方形平臺。像這樣，2個大輪+2個小輪+1個載貨平臺的機器人非常少見。

　　側面看像推車，一個車頭拖著一個平臺。前車輪大，后車輪小，形狀有些奇怪，大概是與機器人本身的功能設計有很大關系。

　　2

　　移動方式—”行走“+”攀爬 “

　　本公眾號之前也發布過一些比較先進而特殊的AGV，類似穿梭車和AGV的結合體，攀爬式的AGV。但是他們大多是穿行在貨架內，需要依靠巷道內的軌道或兩側貨架作為支撐移動。而BionicHive機器人是在貨架最外沿憑借單個軌道移動。

　　既能在地面像普通AGV那樣前后左右萬向移動，還能直接從地面”爬“上貨架取貨。

　　3

　　取貨方式—機械手

　　機器人配備有小型機械臂，機械臂依靠吸盤吸取貨物。機械人接收訂單，攀爬至貨架，用機械臂上的吸盤直接將貨物平移到機器人的載貨平臺上，然后返回地面。

　　機器人的揀選方式和搬運方式在業內也可謂是非常獨特。也因此BionicHive機器人也具備很多區別于普通AGV的特點：

　　首先，它更為靈活。能夠在任何高度進行揀選，能將貨物帶到倉庫任何地方。從地面到貨架，非常方便。

　　當然，倉庫貨架需要重新設計與布局，常規倉庫的貨架布局與結構應該不支持機器人行走到貨架內側提取貨物。

　　其次，BionicHIVE是一種自動倉庫解決方案，它行走的軌道可安裝在貨架上，可在現有倉庫基礎設施上進行改造(在貨架上安裝單軌，機器人就能攀爬)。

　　目前，BionicHIVE正開發一種基于同步自動機器人的自動倉庫解決方案，提供靈活的訂單履行和倉庫管理系統(WMS)的雙向連接。該解決方案將由多個多向自主機器人組成，這些機器人具有三維運動能力，能將采摘面從地板延伸到天花板。

　　據了解，目前BionicHIVE正在申請專利技術，也試圖將此顛覆性的創意成功商用。BionicHIVE團隊成員擁有超過90年的技術開發積累和大型項目經驗。擅長多個專業領域包括多學科分布式系統，圖像處理和分析，動態數據網絡等。